Eljárás
1. Emelje fel a jármű elejét, és támassza alá emelőbakokkal.
2. Válassza le a visszatérő tömlőt a tartályról.
3. Csatlakoztassa a kiegészítő tömlőt a visszatérő tömlőhöz, és engedje le a folyadékot egy megfelelő tartályba.
4. Válasszuk le a nagyfeszültségű vezetéket a gyújtótekercsről. Rendszeresen kapcsolja be az indítómotort, és ezzel egyidejűleg forgassa el a kormánykereket többször ütközéstől ütközésig, hogy az összes folyadék kifolyjon a hidraulikus szervokormány-meghajtásból.
5. Csatlakoztassa a visszatérő tömlőt a tartályhoz, és rögzítse bilinccsel.
6. Töltse fel a tartályt az ajánlott folyadékkal. Szervokormány-folyadék típusa: PSF–3. Folyadékkapacitás: 0,75–0,8 l.
7. Indítsa be a motort. Ellenőrizze, hogy nincs-e folyadékszivárgás a tömlőből, és állítsa le a motort.
8. Öntse a folyadékot a tartályba az olajszűrő aljáig.
9. Légtelenítse a szervokormány hidraulikus hajtást.