Spis treści: EBD (elektroniczny rozdział siły…⇓ Lampki ostrzegawcze ⇓ Cechy układu ABS ⇓ Kody błędów hamulców ABS ⇓ Adresowanie styków złącza…⇓ Hydroelektroniczna jednostka…⇓ Odpowietrzanie napędu hamulca…⇓
Układ przeciwblokujący (ABS) kontroluje ciśnienie w hamulcach hydraulicznych każdego koła z osobna i zmniejsza ciśnienie płynu w mechanizmie hamulca koła, którego koło zaczyna się blokować.
ABS spełnia następujące funkcje:
- Poprawiona stabilność jazdy podczas omijania przeszkód, nawet podczas hamowania.
- Skrócenie drogi hamowania podczas gwałtownego hamowania przy jednoczesnym zachowaniu stabilności i sterowności pojazdu nawet podczas pokonywania zakrętów.
Układ przeciwblokujący działa w oparciu o informacje z czterech czujników przesyłane do modułu ABS. System steruje każdym kołem indywidualnie i zmniejsza ciśnienie płynu w hamulcu koła, którego koło zaczyna się blokować.
W normalnych warunkach standardowy układ hamulcowy hamuje do momentu zablokowania koła, co zostaje wykryte przez jednostkę sterującą ABS. Gdy jednostka sterująca ABS wykryje blokadę koła, steruje każdym zaworem w celu zwiększenia lub zmniejszenia ciśnienia.
Jednostka sterująca ABS określa prędkość obrotową i stopień zwalniania każdego koła na podstawie informacji z czujników prędkości kół. Podczas hamowania prędkość koła maleje, a moduł ABS wykrywa różnicę między prędkością pojazdu a prędkością koła. Jeżeli opóźnienie niektórych kół przekroczy oczekiwaną wartość, moduł ABS wykrywa początek blokowania i otwiera odpowiednie elektrozawory w celu zmniejszenia ciśnienia płynu hamulcowego. W takim przypadku prędkość obrotowa koła wzrasta, zawór elektromagnetyczny nadmiarowy ciśnienia zamyka się, a ciśnienie płynu hamulcowego wzrasta w cylindrze roboczym hamulca odpowiedniego koła.
Układ hydrauliczny ABS: 1 – przewód hamulcowy prawego przedniego koła; 2 – przewód hamulcowy lewego przedniego koła; 3 – przewód hamulcowy prawego tylnego koła; 4 – przewód hamulcowy lewego tylnego koła; 5 – przewód hamulcowy prawego przedniego koła; 6 – przewód hamulcowy lewego przedniego koła; 7 – przewód hamulcowy prawego tylnego koła; 8 – przewód hamulcowy lewego tylnego koła; 9 – hydroelektroniczna jednostka sterująca ABS (GECU); 10 – podciśnieniowy wzmacniacz hamulca i główny cylinder
EBD (elektroniczny rozdział siły hamowania)
Zamiast regulatora ciśnienia zastosowano dodatkowo EBD, aby idealnie rozłożyć ciśnienie na hamulce przednie i tylne.
- poprawę skuteczności podstawowego układu hamulcowego;
- kompensacja różnic współczynników tarcia;
- zniesienie regulatora ciśnienia;
- sygnalizacja awarii lampką kontrolną.
Lampki ostrzegawcze
Lampka ostrzegawcza ABS pokazuje stopień działania ABS.
Lampka kontrolna ABS zapala się w następujących przypadkach:
- w ciągu 3 s od włączenia zapłonu;
- w przypadku zakazu działania ABS w przypadku nieprawidłowego działania;
- jeśli ECU nie włącza się po włączeniu zapłonu;
- w trybie diagnostycznym.
Lampka ostrzegawcza EBD wskazuje stopień wydajności EBD.
Lampka ostrzegawcza EBD zapala się w następujących przypadkach:
- podczas inicjalizacji po włączeniu zapłonu (3 s);
- w przypadku zakazu działania EBD w przypadku awarii;
- jeśli ECU nie włącza się po włączeniu zapłonu;
- gdy zaciągnięty jest hamulec postojowy lub poziom płynu hamulcowego jest niski.
Cechy układu ABS
Dźwięk podczas sprawdzania układu ABS. Podczas uruchamiania silnika czasami słychać tępe pukanie z komory silnika. Wiąże się to ze sprawdzeniem funkcjonalności systemu.
Dźwięk podczas działania ABS. Dźwięk pracy silnika sterownika ABS (wycie). Odgłos zgrzytania połączony z wibracjami pedału hamulca.
Podczas działania ABS z podwozia pojazdu dochodzą dźwięki, które są spowodowane powtarzającymi się cyklami hamowania i luzowania kół (odgłosy dochodzące z zawieszenia; pisk opon).
Długa droga hamowania. Na niektórych nawierzchniach, w tym na drogach zaśnieżonych lub żwirowych, droga hamowania pojazdów wyposażonych w ABS może być dłuższa niż normalnie. Dlatego poruszając się po takich drogach, właściciel samochodu powinien zachować ostrożność i jechać ze zmniejszoną prędkością.
Wibracje na pedale hamulca są normalne.
Kody błędów hamulców ABS
Część kablowa złącza hydroelektronicznego sterownika ABS
Część kablową złącza hydroelektronicznego sterownika ABS pokazano na rysunku. Adresowanie części kablowej złącza hydroelektronicznej jednostki sterującej ABS podano w tabeli.
Adresowanie styków złącza hydroelektronicznej jednostki sterującej (HECU) układu ABS
| Numer kontakt | Adres (cel kontaktu) | Maksymalny obecna siła | Minimum obecna siła | Notatka |
| 1 | - | - | - | |
| 2 | - | - | - | |
| 3 | - | - | - | |
| 4 | Lampka ostrzegawcza EBD | 30 mA | 5 mA | |
| 5 | Interfejs diagnostyczny | 6 mA | 3 mA | |
| 6 | Czujnik prawego przedniego koła | 16 mA | 6 mA | |
| 7 | Czujnik prawego przedniego koła | 16 mA | 6 mA | |
| 8 | Czujnik prawego tylnego koła | 16 mA | 6 mA | |
| 9 | - | - | - | |
| 10 | Czujnik lewego tylnego koła | 16 mA | 6 mA | |
| 11 | Czujnik lewego przedniego koła | 16 mA | 6 mA | |
| 12 | "Waga" | 5-15 A | 2,5 A | Sterowanie ABSem |
| 13 | Napięcie a/b 1 (zasilanie zaworów) | 5-15 A | 2 A | Sterowanie ABSem |
| 14 | Napięcie A/B 2 (zasilanie silnika elektrycznego) | 20-39 A | 10 A | Sterowanie ABSem |
| 15 | "Waga" | 20-39 A | 10 A | Sterowanie ABSem |
| 16 | - | - | - | |
| 17 | - | - | - | |
| 18 | - | - | - | |
| 19 | - | - | - | |
| 20 | Lampka ostrzegawcza ABS | 30 mA | 5 mA | |
| 21 | - | | | |
| 22 | Włącznik świateł hamowania | 10 mA | 5 mA | |
| 23 | Czujnik prawego tylnego koła | 16 mA | 6 mA | |
| 24 | Zapłon | 1 A | 500 mA | |
| 25 | Czujnik lewego tylnego koła | 16 mA | 6 mA | |
| 26 | Czujnik lewego przedniego koła | 16 mA | 6 mA | |
Hydroelektroniczna jednostka sterująca (HECU) ABS
Wyjmowanie
Wymontuj filtr powietrza i rurę wlotu powietrza.
Złącze stykowe GEBU
Odłączyć złącze stykowe ECU z podwójną blokadą pociągając je do góry.
Odłącz przewody hamulcowe od modułu sterującego mocą.
Śruby do mocowania wspornika GEBU (oznaczone strzałkami)
Odkręć śruby mocujące wspornik modułu sterującego mocą i wyjmij moduł sterujący mocą.
Moment dokręcania śrub mocujących wspornik GECU wynosi 8–10 Nm.
Uwaga!
- Demontaż jednostki sterującej mocą jest niedopuszczalny.
- Dopuszcza się transport i przechowywanie zespołu napędowego w pozycji pionowej z zaślepionymi otworami.
- Nie spuszczaj płynu ze sterownika gazu.
Instalacja
Zamontuj moduł sterujący mocą w kolejności odwrotnej do demontażu.
Dokręcić śruby mocujące moduł sterujący mocą momentem 8–10 Nm, a mocowania przewodu hamulcowego momentem 13–17 Nm.
Sprawdzenie napięcia sygnału czujnika koła
Umieść samochód na podnośniku i zwolnij hamulec postojowy.
Odłącz złącze stykowe modułu sterującego mocą i sprawdź styki części kablowej złącza stykowego.
Notatka. Podczas sprawdzania należy zdjąć podwójną obejmę złącza stykowego i podłączyć urządzenie testowe do przewodów po stronie przeciwnej do styków złącza. Podłączenie przewodów pomiarowych urządzenia do samych styków nie zapewnia niezawodnego połączenia
Za pomocą testera lub oscyloskopu sprawdzić napięcie sygnału czujników koła, obracając odpowiednie koło z prędkością 0,5–1 s⁻¹.
Podłączenie urządzenia testowego w celu sprawdzenia napięcia sygnału czujników koła
| Czujnik koła | Numery pinów złącza |
| Lewy przód | 11, 26 |
| Prawy przód | 6, 7 |
| Lewy tył | 10, 25 |
| Prawy tył | 8, 23 |
Napięcie sygnału mierzone za pomocą oscyloskopu, V:
- dolny poziom - 0,535 (przy prądzie 7 mA)
- poziom górny - 1,050 (przy prądzie 14 mA)
Czujniki prędkości kół
Czujnik prędkości koła przedniego: 1 – złącze stykowe czujnika prędkości koła przedniego; 2 – czujnik prędkości koła przedniego
Czujnik prędkości tylnego koła: 1 – czujnik prędkości tylnego koła
Demontaż czujnika przedniego koła
Śruba mocująca czujnik przedniego koła
Wykręć śrubę mocującą czujnik przedniego koła.
W komorze silnika odłączyć złącze stykowe czujnika przedniego koła.
Zdemontuj mocowania przewodów czujnika koła.
Wymontuj czujnik koła.
Demontaż czujnika tylnego koła
Odłącz złącze czujnika tylnego koła od piasty koła.
Zdemontować bęben hamulcowy odkręcając śrubę mocującą go do piasty koła.
Wykręć cztery śruby mocujące piastę tylnego koła do belki tylnego zawieszenia.
Demontaż piasty tylnego koła
Wymontuj piastę tylnego koła przez mechanizm hamulcowy.
Uwaga! Nie wyjmuj czujnika koła z piasty uderzeniami młotka, gdyż może to spowodować uszkodzenie czujnika.
Odpowietrzanie napędu hamulca hydraulicznego
Operacja polega na skutecznym odpowietrzeniu hydraulicznego napędu hamulca i napełnieniu płynem hamulcowym zespołu hydraulicznego układu przeciwblokującego, przewodów hamulcowych i głównego cylindra hamulcowego.
Do usuwania powietrza z hydraulicznego układu hamulcowego pojazdów wyposażonych w układ przeciwblokujący stosuje się narzędzie diagnostyczne HI-SCAN. Podczas tej operacji urządzenie podłączone do gniazda diagnostycznego pod tablicą rozdzielczą steruje elektrozaworami i pompą elektryczną układu przeciwblokującego.
Zdejmij korek zbiornika płynu hamulcowego i napełnij zbiornik płynem hamulcowym.
Do uzupełniania należy używać wyłącznie płynu hamulcowego DOT-3 lub DOT-4.
Uwaga! Jeżeli płyn hamulcowy dostanie się na lakier nadwozia, należy go natychmiast zmyć dużą ilością wody.
Notatka. Używając specjalnego odpowietrznika, nie naciskaj pedału hamulca.
Podłącz przezroczysty plastikowy wąż do złącza odpowietrzającego cylindra koła i opuść drugi koniec węża do przezroczystego pojemnika do połowy wypełnionego płynem hamulcowym.
Podłącz urządzenie HI-SCAN do złącza diagnostycznego znajdującego się pod deską rozdzielczą.
Za pomocą urządzenia HI-SCAN włącz pompę elektryczną i elektrozawory układu przeciwblokującego.
Wykonaj czynności zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie urządzenia HI-SCAN.
Uwaga! Aby zapobiec przepaleniu uzwojeń silnika pompy układu przeciwblokującego, nie należy przekraczać maksymalnego dopuszczalnego czasu pracy wskazanego na ekranie urządzenia HI-SCAN.
Wciśnij kilkakrotnie pedał hamulca, otwierając zawór odpowietrzający do momentu, aż w wyciekającym płynie nie będą już pojawiały się pęcherzyki powietrza, następnie dokręć zawór odpowietrzający.
Opisaną operację należy wykonać na pozostałych kołach samochodu w następującej kolejności: koło tylne prawe (w kierunku ruchu pojazdu), koło przednie lewe, koło tylne lewe, koło przednie prawe.
Moment dokręcania złączek odpowietrzających wynosi 7–13 Nm.