Obsah: EBD (elektronická distribúcia…⇓ Výstražné svetlá ⇓ Vlastnosti systému ABS ⇓ Chybové kódy bŕzd ABS ⇓ Adresovanie kontaktov konektora…⇓ Hydroelektronická riadiaca jednotka…⇓ Odstránenie vzduchu z pohonu…⇓
Protiblokovací brzdový systém (ABS) riadi tlak v hydraulických brzdách každého kolesa individuálne a znižuje tlak kvapaliny v brzdovom mechanizme kolesa, ktorého koleso sa začína blokovať.
ABS vykonáva nasledujúce funkcie:
- Vylepšená jazdná stabilita pri vyhýbaní sa prekážkam aj pri brzdení.
- Skrátenie brzdnej dráhy pri prudkom brzdení pri zachovaní stability a ovládateľnosti vozidla aj v zákrutách.
Protiblokovací systém funguje na základe informácií zo štyroch snímačov prenášaných do jednotky ABS. Systém ovláda každé koleso samostatne a znižuje tlak kvapaliny v brzde kolesa, ktorej koleso sa začína blokovať.
Za normálnych podmienok štandardný brzdový systém brzdí, kým sa koleso nezablokuje, čo rozpozná riadiaca jednotka ABS. Keď riadiaca jednotka ABS zistí zablokovanie kolies, riadi každý ventil, aby zvýšil alebo znížil tlak.
Riadiaca jednotka ABS určuje rýchlosť otáčania a rýchlosť spomalenia každého kolesa na základe informácií zo snímačov rýchlosti kolesa. Pri brzdení sa rýchlosť kolies znižuje a jednotka ABS rozpoznáva rozdiel medzi rýchlosťou vozidla a rýchlosťou kolies. Ak spomalenie niektorých kolies presiahne očakávanú hodnotu, jednotka ABS zaznamená začiatok blokovania a otvorí príslušné elektromagnetické ventily, aby sa znížil tlak brzdovej kvapaliny. V tomto prípade sa rýchlosť otáčania kolesa zvýši a elektromagnetický ventil na uvoľnenie tlaku sa zatvorí a tlak brzdovej kvapaliny sa zvýši v pracovnom valci brzdy príslušného kolesa.
Hydraulický systém ABS: 1 – brzdové potrubie pravého predného kolesa; 2 – brzdové potrubie ľavého predného kolesa; 3 – brzdové potrubie pravého zadného kolesa; 4 – brzdové potrubie ľavého zadného kolesa; 5 – brzdová hadička pravého predného kolesa; 6 – brzdová hadička ľavého predného kolesa; 7 – brzdová hadička pravého zadného kolesa; 8 – brzdová hadička ľavého zadného kolesa; 9 – hydroelektronická riadiaca jednotka ABS (GECU); 10 – podtlakový posilňovač bŕzd a hlavný valec
EBD (elektronická distribúcia brzdnej sily)
EBD sa navyše používa namiesto regulátora tlaku na dokonalé rozloženie tlaku na predné a zadné brzdy.
- zlepšenie výkonu základného brzdového systému;
- kompenzácia rozdielov v koeficientoch trenia;
- zrušenie regulátora tlaku;
- signalizácia poruchy kontrolkou.
Výstražné svetlá
Výstražná kontrolka ABS ukazuje stupeň účinnosti ABS.
Výstražná kontrolka ABS sa rozsvieti v nasledujúcich prípadoch:
- do 3 s po zapnutí zapaľovania;
- v prípade zákazu činnosti ABS v prípade poruchy;
- ak sa ECU nezapne pri zapnutom zapaľovaní;
- v diagnostickom režime.
Výstražná kontrolka EBD indikuje stupeň výkonu EBD.
Výstražná kontrolka EBD sa rozsvieti v nasledujúcich prípadoch:
- počas inicializácie po zapnutí zapaľovania (3 s);
- v prípade zákazu prevádzky EBD v prípade poruchy;
- ak sa ECU nezapne pri zapnutom zapaľovaní;
- keď je zatiahnutá parkovacia brzda alebo je nízka hladina brzdovej kvapaliny.
Vlastnosti systému ABS
Zvuk pri kontrole systému ABS. Pri štartovaní motora sa občas z motorového priestoru ozve tupé klopanie. Je spojená s kontrolou funkčnosti systému.
Zvuk počas činnosti ABS. Zvuk chodu motora telesa ventilu ABS (kvílivý zvuk). Škrabanie sprevádzané vibráciami brzdového pedála.
Počas činnosti ABS vychádzajú z podvozku vozidla zvuky, ktoré sú spôsobené opakovanými cyklami brzdenia a uvoľňovania kolies (duchové zvuky vychádzajúce z pruženia; škrípanie pneumatík).
Dlhá brzdná dráha. Na niektorých povrchoch ciest, vrátane zasnežených ciest alebo štrku, môže byť brzdná dráha vozidiel vybavených systémom ABS dlhšia ako zvyčajne. Pri jazde po takýchto cestách by si preto mal majiteľ auta dávať pozor a jazdiť zníženou rýchlosťou.
Vibrácie brzdového pedála sú normálne.
Chybové kódy bŕzd ABS
Káblová časť konektora hydroelektronickej riadiacej jednotky ABS
Káblová časť konektora pre hydroelektronickú riadiacu jednotku ABS je znázornená na obrázku. Adresovanie káblovej časti konektora hydroelektronickej riadiacej jednotky ABS je uvedené v tabuľke.
Adresovanie kontaktov konektora hydroelektronickej riadiacej jednotky (HECU) systému ABS
| číslo kontakt | Adresa (účel kontaktu) | Maximálne prúdová sila | Minimum prúdová sila | Poznámka |
| 1 | - | - | - | |
| 2 | - | - | - | |
| 3 | - | - | - | |
| 4 | Výstražná kontrolka EBD | 30 mA | 5 mA | |
| 5 | Diagnostické rozhranie | 6 mA | 3 mA | |
| 6 | Senzor pravého predného kolesa | 16 mA | 6 mA | |
| 7 | Senzor pravého predného kolesa | 16 mA | 6 mA | |
| 8 | Senzor pravého zadného kolesa | 16 mA | 6 mA | |
| 9 | - | - | - | |
| 10 | Senzor ľavého zadného kolesa | 16 mA | 6 mA | |
| 11 | Senzor ľavého predného kolesa | 16 mA | 6 mA | |
| 12 | "hmotnosť" | 5-15 A | 2,5 A | Ovládanie ABS |
| 13 | Napätie a/b 1 (napájanie ventilov) | 5-15 A | 2 A | Ovládanie ABS |
| 14 | A/B napätie 2 (napájanie elektromotora) | 20-39 A | 10 A | Ovládanie ABS |
| 15 | "hmotnosť" | 20-39 A | 10 A | Ovládanie ABS |
| 16 | - | - | - | |
| 17 | - | - | - | |
| 18 | - | - | - | |
| 19 | - | - | - | |
| 20 | Výstražná kontrolka ABS | 30 mA | 5 mA | |
| 21 | - | | | |
| 22 | Spínač brzdových svetiel | 10 mA | 5 mA | |
| 23 | Senzor pravého zadného kolesa | 16 mA | 6 mA | |
| 24 | Zapaľovanie | 1 A | 500 mA | |
| 25 | Senzor ľavého zadného kolesa | 16 mA | 6 mA | |
| 26 | Senzor ľavého predného kolesa | 16 mA | 6 mA | |
Hydroelektronická riadiaca jednotka (HECU) ABS
Odstránenie
Odstráňte vzduchový filter a prívodné potrubie vzduchu.
Kontaktný konektor GEBU
Odpojte kontaktný konektor ECU s dvojitým zámkom potiahnutím nahor.
Odpojte brzdové vedenia od riadiacej jednotky výkonu.
Skrutky na upevnenie držiaka GEBU (označené šípkami)
Odskrutkujte skrutky upevňujúce konzolu riadiacej jednotky napájania a vyberte jednotku riadenia napájania.
Uťahovací moment upevňovacích skrutiek konzoly GECU je 8–10 Nm.
Pozor!
- Demontáž riadiacej jednotky výkonu nie je povolená.
- Pohonnú jednotku je dovolené prepravovať a skladovať vo zvislej polohe s upchatými otvormi.
- Nevypúšťajte kvapalinu z riadiacej jednotky plynu.
Inštalácia
Nainštalujte riadiacu jednotku výkonu v opačnom poradí ako pri demontáži.
Utiahnite upevňovacie skrutky riadiacej jednotky výkonu na krútiaci moment 8–10 Nm a montážne armatúry brzdového potrubia na krútiaci moment 13–17 Nm.
Kontrola napätia signálu snímača kolesa
Umiestnite auto na výťah a uvoľnite parkovaciu brzdu.
Odpojte kontaktný konektor riadiacej jednotky výkonu a skontrolujte kontakty káblovej časti kontaktného konektora.
Poznámka. Pri kontrole odstráňte dvojitú svorku kontaktného konektora a pripojte testovacie zariadenie k vodičom na strane protiľahlej ku kontaktom konektora. Pripojenie testovacích vodičov zariadenia k samotným kontaktom neposkytuje spoľahlivé spojenie
Pomocou testera alebo osciloskopu skontrolujte signálne napätie snímačov kolies otáčaním príslušného kolieska rýchlosťou 0,5–1 s⁻¹.
Pripojenie testovacieho zariadenia na kontrolu signálneho napätia snímačov kolies
| Snímač kolesa | Čísla kolíkov konektora |
| Ľavá predná časť | 11, 26 |
| Vpredu vpravo | 6, 7 |
| Ľavá zadná | 10, 25 |
| Pravá zadná časť | 8, 23 |
Napätie signálu pri meraní pomocou osciloskopu, V:
- nižšia úroveň - 0,535 (pri prúde 7 mA)
- horná úroveň - 1,050 (pri prúde 14 mA)
Snímače rýchlosti kolies
Snímač rýchlosti predného kolesa: 1 – kontaktný konektor snímača rýchlosti predného kolesa; 2 – snímač rýchlosti predného kolesa
Snímač rýchlosti zadného kolesa: 1 – snímač rýchlosti zadného kolesa
Demontáž snímača predného kolesa
Montážna skrutka snímača predného kolesa
Odstráňte upevňovaciu skrutku snímača predného kolesa.
V motorovom priestore odpojte kontaktný konektor snímača predného kolesa.
Odstráňte upevňovacie prvky kabeláže snímača kolesa.
Demontujte snímač kolesa.
Demontáž snímača zadného kolesa
Odpojte konektor snímača zadného kolesa na náboji kolesa.
Odstráňte brzdový bubon odskrutkovaním skrutky, ktorá ho upevňuje k náboju kolesa.
Odskrutkujte štyri skrutky upevňujúce náboj zadného kolesa k nosníku zadného zavesenia.
Demontáž náboja zadného kolesa
Odstráňte náboj zadného kolesa cez brzdový mechanizmus.
Pozor! Neodstraňujte snímač kolesa z náboja údermi kladiva, pretože to môže poškodiť snímač.
Odstránenie vzduchu z pohonu hydraulickej brzdy
Operácia sa vykonáva na účinné odstránenie vzduchu z hydraulického brzdového pohonu a naplnenie hydraulickej jednotky protiblokovacieho brzdového systému, brzdového potrubia a hlavného brzdového valca brzdovou kvapalinou.
Na odstránenie vzduchu z hydraulického brzdového systému vozidiel vybavených protiblokovacím systémom sa používa diagnostický prístroj HI-SCAN. Počas tejto operácie zariadenie pripojené k diagnostickej zásuvke pod prístrojovým panelom ovláda elektromagnetické ventily a elektrické čerpadlo protiblokovacieho systému.
Odstráňte uzáver brzdovej hydraulickej nádržky a naplňte nádrž brzdovou kvapalinou.
Na doplnenie používajte len brzdovú kvapalinu DOT-3 alebo DOT-4.
Pozor! Ak sa brzdová kvapalina dostane na lak karosérie, okamžite ju umyte veľkým množstvom vody.
Poznámka. Pri použití špeciálneho odvzdušňovača nestláčajte brzdový pedál.
Pripojte priehľadnú plastovú hadicu k odvzdušňovacej armatúre na valci kolesa a spustite druhý koniec hadice do priehľadnej nádoby naplnenej do polovice brzdovou kvapalinou.
Pripojte zariadenie HI-SCAN k diagnostickému konektoru umiestnenému pod prístrojovou doskou.
Pomocou zariadenia HI-SCAN zapnite elektrické čerpadlo a solenoidové ventily protiblokovacieho brzdového systému.
Vykonajte operácie podľa pokynov zobrazených na obrazovke zariadenia HI-SCAN.
Pozor! Aby ste predišli vyhoreniu vinutia motora čerpadla protiblokovacieho brzdového systému, neprekračujte maximálny povolený prevádzkový čas uvedený na obrazovke zariadenia HI-SCAN.
Niekoľkokrát stlačte brzdový pedál, otvorte odvzdušňovací ventil, až kým sa v uniknutej kvapaline neprestanú objavovať vzduchové bubliny, potom odvzdušňovací ventil utiahnite.
Opísanú operáciu vykonajte na zvyšných kolesách auta v nasledujúcom poradí: zadné pravé koleso (v smere pohybu vozidla), predné ľavé koleso, zadné ľavé koleso, predné pravé koleso.
Uťahovací moment odvzdušňovacích armatúr je 7–13 Nm.