Cuprins: EBD (distribuție electronică a…⇓ Lămpi de avertizare ⇓ Caracteristicile sistemului ABS ⇓ Coduri de eroare a frânei ABS ⇓ Adresarea contactelor conectorului…⇓ Unitate de control hidroelectronic…⇓ Eliminarea aerului din sistemul de…⇓
Sistemul de frânare antiblocare (ABS) controlează presiunea în frânele hidraulice ale fiecărei roți în mod individual și reduce presiunea lichidului din mecanismul de frână a roții a cărui roată începe să se blocheze.
ABS îndeplinește următoarele funcții:
- Stabilitate îmbunătățită la conducere la evitarea obstacolelor, chiar și la frânare.
- Reducerea distanței de frânare în timpul frânărilor puternice, menținând în același timp stabilitatea și controlabilitatea vehiculului chiar și la viraj.
Sistemul de frânare antiblocare funcționează pe baza informațiilor de la patru senzori transmise unității ABS. Sistemul controlează fiecare roată individual și reduce presiunea lichidului din frâna roții a cărei roată începe să se blocheze.
În condiții normale, sistemul de frânare standard aplică frânarea până când roata se blochează, ceea ce este detectat de unitatea de control ABS. Când unitatea de control ABS detectează blocarea roților, controlează fiecare supapă pentru a crește sau a scădea presiunea.
Unitatea de control ABS determină viteza de rotație și rata de decelerare a fiecărei roți pe baza informațiilor de la senzorii de viteză a roții. La frânare, viteza roții scade și unitatea ABS detectează diferența dintre viteza vehiculului și viteza roții. Dacă decelerația unor roți depășește valoarea așteptată, unitatea ABS detectează începutul blocării și deschide electrovalvele corespunzătoare pentru a reduce presiunea lichidului de frână. În acest caz, viteza de rotație a roții crește și supapa solenoidală de reducere a presiunii se închide, iar presiunea lichidului de frână crește în cilindrul de lucru al frânei al roții corespunzătoare.
Sistem hidraulic ABS: 1 – conducta de frână a roții din față dreapta; 2 – conducta de frână a roții din față stânga; 3 – conducta de frână a roții din spate dreapta; 4 – conducta de frână a roții din stânga spate; 5 – furtunul de frana al rotii fata dreapta; 6 – furtun de frana al rotii fata stanga; 7 – furtunul de frana al rotii spate dreapta; 8 – furtun de frână al roții din stânga spate; 9 – unitate de control ABS hidroelectronic (GECU); 10 – servofrână în vid și cilindrul principal
EBD (distribuție electronică a forței de frânare)
EBD este utilizat suplimentar în locul unui regulator de presiune pentru a distribui perfect presiunea către frânele din față și din spate.

- îmbunătățirea performanței sistemului de frânare de bază;
- compensarea diferențelor de coeficienți de frecare;
- eliminarea regulatorului de presiune;
- semnalizare defecțiuni cu o lampă de control.
Lămpi de avertizare
Lampa de avertizare ABS indică gradul de performanță ABS.
Lampa de avertizare ABS se aprinde în următoarele cazuri:
- în 3 s de la punerea contactului;
- în cazul interzicerii funcţionării ABS în caz de defecţiune;
- dacă ECU nu pornește când contactul este pus;
- în modul de diagnosticare.
Lampa de avertizare EBD indică gradul de performanță EBD.
Lampa de avertizare EBD se aprinde în următoarele cazuri:
- în timpul inițializării după punerea contactului (3 s);
- în cazul interzicerii funcţionării EBD în caz de defecţiune;
- dacă ECU nu pornește când contactul este pus;
- când frâna de mână este aplicată sau nivelul lichidului de frână este scăzut.

Caracteristicile sistemului ABS
Sunete la verificarea sistemului ABS. La pornirea motorului, uneori se aude o bătaie surdă din compartimentul motor. Este asociat cu verificarea funcționalității sistemului.
Sunete în timpul funcționării ABS. Sunetul care funcționează motorul corpului supapei ABS (sunet de urlet). Un sunet de zgârietură însoțit de vibrația pedalei de frână.
În timpul funcționării ABS, sunete provenind de la șasiul vehiculului, care sunt cauzate de cicluri repetate de frânare și eliberare a roților (sunete puternice provenite de la suspensie; scârțâitul anvelopei).
Distanță mare de frânare. Pe unele suprafețe de drum, inclusiv pe drumuri înzăpezite sau pietriș, distanța de frânare a vehiculelor echipate cu ABS poate fi mai mare decât în mod normal. Prin urmare, atunci când conduceți pe astfel de drumuri, proprietarul mașinii trebuie să fie precaut și să conducă cu viteză redusă.
Vibrația pedalei de frână este normală.
Coduri de eroare a frânei ABS
Parte de cablu a conectorului unității de comandă ABS hidroelectronică
Partea de cablu a conectorului pentru unitatea de control ABS hidroelectronică este prezentată în figură. Adresarea părții de cablu a conectorului unității de control ABS hidroelectronică este dată în tabel.
Adresarea contactelor conectorului unității de control hidroelectronic (HECU) al sistemului ABS
| Număr contact | Adresa (scopul contactului) | Maxim puterea curentului | Minim puterea curentului | Nota |
| 1 | - | - | - | |
| 2 | - | - | - | |
| 3 | - | - | - | |
| 4 | Lampa de avertizare EBD | 30 mA | 5 mA | |
| 5 | Interfață de diagnosticare | 6 mA | 3 mA | |
| 6 | Senzor roata fata dreapta | 16 mA | 6 mA | |
| 7 | Senzor roata fata dreapta | 16 mA | 6 mA | |
| 8 | Senzor roata dreapta spate | 16 mA | 6 mA | |
| 9 | - | - | - | |
| 10 | Senzor roata stanga spate | 16 mA | 6 mA | |
| 11 | Senzor roata fata stanga | 16 mA | 6 mA | |
| 12 | "Greutate" | 5-15 A | 2,5 A | Control ABS |
| 13 | Tensiune a/b 1 (alimentare la supape) | 5-15 A | 2 A | Control ABS |
| 14 | Tensiune A/B 2 (sursa motorului electric) | 20-39 A | 10 A | Control ABS |
| 15 | "Greutate" | 20-39 A | 10 A | Control ABS |
| 16 | - | - | - | |
| 17 | - | - | - | |
| 18 | - | - | - | |
| 19 | - | - | - | |
| 20 | Lampa de avertizare ABS | 30 mA | 5 mA | |
| 21 | - | | | |
| 22 | Comutator lumini de frână | 10 mA | 5 mA | |
| 23 | Senzor roata dreapta spate | 16 mA | 6 mA | |
| 24 | Aprindere | 1 A | 500 mA | |
| 25 | Senzor roata stanga spate | 16 mA | 6 mA | |
| 26 | Senzor roata fata stanga | 16 mA | 6 mA | |
Unitate de control hidroelectronic (HECU) ABS
Demontarea
Scoateți filtrul de aer și conducta de admisie a aerului.
Conector de contact GEBU
Deconectați conectorul de contact al ECU cu blocarea dublă trăgându-l în sus.
Deconectați conductele de frână de la unitatea de control al puterii.
Șuruburi pentru fixarea suportului GEBU (indicate cu săgeți)
Deșurubați șuruburile care fixează suportul unității de control al puterii și scoateți unitatea de control al puterii.
Cuplul de strângere al șuruburilor de fixare a suportului GECU este de 8–10 Nm.
Atenţie!
- Nu este permisă dezasamblarea unității de control al puterii.
- Este permisă transportul și depozitarea unității de alimentare în poziție verticală cu orificiile astupate.
- Nu scurgeți lichidul din unitatea de control al gazului.
Instalare
Instalați unitatea de control al puterii în ordinea inversă a demontării.
Strângeți șuruburile de fixare a unității de control al puterii la un cuplu de 8–10 Nm, iar fitingurile de montare a conductei de frână la un cuplu de 13–17 Nm.
Verificarea tensiunii semnalului senzorului roții
Puneți mașina pe un lift și eliberați frâna de parcare.
Deconectați conectorul de contact al unității de control al puterii și verificați contactele părții de cablu a conectorului de contact.
Nota. La verificare, scoateți clema dublă a conectorului de contact și atașați dispozitivul de testare la firele din partea opusă contactelor conectorului. Atașarea cablurilor de testare a dispozitivului la contactele în sine nu oferă o conexiune fiabilă
Folosind un tester sau un osciloscop, verificați tensiunea semnalului senzorilor roții rotind roata corespunzătoare la o viteză de 0,5–1 s⁻¹.
Conectarea unui dispozitiv de testare pentru a verifica tensiunea semnalului senzorilor de roată
| Senzor roata | Numerele pinului conectorului |
| Fata stanga | 11, 26 |
| Dreapta fata | 6, 7 |
| Spate stânga | 10, 25 |
| Dreapta spate | 8, 23 |
Tensiunea semnalului atunci când este măsurată cu un osciloscop, V:
- nivel inferior - 0,535 (la un curent de 7 mA)
- nivel superior - 1.050 (la un curent de 14 mA)
Senzori de viteza rotii
Senzor de viteză roată din față: 1 – conectorul de contact al senzorului de viteză al roții din față; 2 – senzor de viteza rotii fata
Senzor de viteza rotii din spate: 1 – senzor de viteza rotii din spate
Scoaterea senzorului roții din față
Șurub de fixare a senzorului roții din față
Scoateți șurubul de fixare a senzorului roții din față.
În compartimentul motor, deconectați conectorul de contact al senzorului roții din față.
Scoateți elementele de fixare ale cablurilor senzorului roții.
Scoateți senzorul roții.
Scoaterea senzorului roții din spate
Deconectați conectorul senzorului roții din spate de la butucul roții.
Scoateți tamburul de frână prin deșurubarea șurubului care îl fixează pe butucul roții.
Scoateți cele patru șuruburi care fixează butucul roții din spate de grinda de suspensie din spate.
Scoaterea butucului roții din spate
Scoateți butucul roții din spate prin mecanismul de frână.
Atenţie! Nu scoateți senzorul roții din butuc cu lovituri de ciocan, deoarece acest lucru poate deteriora senzorul.
Eliminarea aerului din sistemul de acţionare a frânei hidraulice
Operațiunea este efectuată pentru a elimina în mod eficient aerul din sistemul de acționare hidraulică a frânei și a umple unitatea hidraulică a sistemului de frână antiblocare, conductele de frână și cilindrul principal de frână cu lichid de frână.
Pentru a elimina aerul din sistemul de frânare hidraulic al vehiculelor echipate cu sistem de frânare antiblocare, se folosește instrumentul de diagnosticare HI-SCAN. În timpul acestei operațiuni, un dispozitiv conectat la priza de diagnosticare de sub tabloul de bord comandă electrovalvele și pompa electrică a sistemului de frânare antiblocare.
Scoateți capacul rezervorului hidraulic de frână și umpleți rezervorul cu lichid de frână.
Pentru completare, utilizați numai lichid de frână DOT-3 sau DOT-4.
Atenţie! Dacă lichidul de frână ajunge pe vopseaua caroseriei, spălați-l imediat cu multă apă.
Nota. Când utilizați o purjare specială, nu apăsați pedala de frână.
Atașați un furtun din plastic transparent la racordul de purjare de pe cilindrul roții și coborâți celălalt capăt al furtunului într-un recipient transparent umplut pe jumătate cu lichid de frână.
Conectați dispozitivul HI-SCAN la conectorul de diagnostic situat sub tabloul de bord.
Folosind dispozitivul HI-SCAN, porniți pompa electrică și supapele solenoide ale sistemului de frânare antiblocare.
Efectuați operațiunile conform instrucțiunilor afișate pe ecranul dispozitivului HI-SCAN.
Atenţie! Pentru a preveni arderea înfășurării motorului pompei sistemului de frânare antiblocare, nu depășiți timpul maxim de funcționare permis indicat pe ecranul dispozitivului HI-SCAN.
Apăsați pedala de frână de mai multe ori, deschizând supapa de purjare până când nu mai apar bule de aer în lichidul care scurge, apoi strângeți supapa de purjare.
Efectuați operațiunea descrisă pe roțile rămase ale mașinii în următoarea ordine: roata dreapta spate (în sensul deplasării vehiculului), roata stânga față, roata stânga spate, roata dreapta față.
Cuplul de strângere al fitingurilor de purjare este de 7–13 Nm.
