Зміст: EBD (Електронний розподіл…⇓ Контрольні лампи ⇓ Особливості роботи системи ABS ⇓ Коди несправностей ABS гальм ⇓ Адресація контактів роз'єму…⇓ Гідроелектронний блок керування…⇓ Видалення повітря з гідроприводу…⇓
Антиблокувальна система гальм керує (ABS) тиском у гідравлічному приводі гальм кожного колеса окремо і зменшує тиск рідини в колісному гальмівному механізмі, колесо якого починає блокуватися.
ABS виконує такі функції:
- Поліпшення стабільності керування автомобілем при об'їзді перешкод навіть у процесі гальмування.
- Зменшення гальмівної колії при інтенсивному гальмуванні при збереженні стабільності та керованості автомобіля навіть при проходженні поворотів.
Антиблокувальна система гальм працює на основі інформації від чотирьох датчиків, що передається блоку ABS. Система керує кожним колесом окремо і зменшує тиск рідини в колісному гальмівному механізмі, колесо якого починає блокуватися.
За нормальних умов стандартна гальмівна система здійснює гальмування до моменту блокування колеса, що виявляється блоком керування ABS. Коли блок управління ABS виявляє блокування колеса, він керує кожним клапаном збільшення або зменшення тиску.
Блок управління ABS визначає частоту обертання та норму уповільнення кожного колеса на підставі інформації від датчиків частоти обертання колеса. При гальмуванні частота обертання колеса зменшується та блок ABS визначає різницю між швидкістю автомобіля та частотою обертання колеса. Якщо уповільнення деяких коліс перевищує очікуване значення, блок ABS визначає початок блокування та відкриває відповідні електромагнітні клапани, щоб зменшити тиск гальмівної рідини. При цьому частота обертання колеса збільшується і електромагнітний клапан скидання тиску закривається і відбувається збільшення тиску гальмівної рідини в гальмівному робочому циліндрі відповідного колеса.
Гідросистема ABS: 1 – гальмівний трубопровід правого переднього колеса; 2 – гальмівний трубопровід лівого переднього колеса; 3 – гальмівний трубопровід правого заднього колеса; 4 – гальмівний трубопровід лівого заднього колеса; 5 – гальмівний шланг правого переднього колеса; 6 – гальмівний шланг лівого переднього колеса; 7 – гальмівний шланг правого заднього колеса; 8 – гальмівний шланг лівого заднього колеса; 9 – гідроелектронний блок керування ABS (ГЕБУ); 10 – вакуумний підсилювач гальм та головний гальмівний циліндр
EBD (Електронний розподіл гальмівного зусилля)
EBD додатково застосовується замість регулятора тиску, щоб ідеально розподілити тиск до передніх та задніх гальм.
- покращення роботи базової гальмівної системи;
- компенсація різниці коефіцієнтів тертя;
- скасування регулятора тиску;
- сигналізація несправності контрольною лампою.
Контрольні лампи
Контрольна лампа ABS показує рівень працездатності ABS.
Контрольна лампа ABS спалахує у таких випадках:
- протягом 3 с після включення запалювання;
- у разі заборони на дію ABS у разі несправності;
- якщо ECU не включається під час увімкненого запалювання;
- у режимі діагностики.
Контрольна лампа EBD показує рівень працездатності EBD.
Контрольна лампа EBD спалахує у таких випадках:
- протягом ініціалізації після включення запалення (3с);
- у разі заборони на дію EBD у разі несправності;
- якщо ECU не включається під час увімкненого запалювання;
- при затягуванні гальма стоянки або зниженому рівні гальмівної рідини.
Особливості роботи системи ABS
Звук під час перевірки системи ABS. При пуску двигуна з моторного відсіку іноді чути глухий стукіт. Він пов'язаний із перевіркою працездатності системи.
Звук під час ABS. Звук роботи електродвигуна гідроблоку ABS (виючий звук). Скребаючий звук, що супроводжується вібрацією педалі гальма.
Під час дії ABS від шасі автомобіля йдуть звуки, які викликані циклами гальмування і гальмування коліс, що повторюються (глухі удари, що йдуть від підвіски; скрип від шин).
Великий гальмівний шлях. На деяких дорожніх покриттях, у тому числі на засніжених дорогах або гравійному покритті гальмівний шлях автомобілів, обладнаних ABS, може бути більше звичайного. Тому при русі по таким дорогам власнику автомобіля треба проявляти обережність і рухатися на зниженій швидкості.
Вібрація педалі гальма є нормальним явищем.
Коди несправностей ABS гальм
Кабельна частина роз'єму гідроелектронного блоку керування ABS
Кабельна частина роз'єму гідроелектронного блоку управління ABS показана малюнку. Адресація кабельної частини гнізда гідроелектронного блоку управління ABS наведена в таблиці.
Адресація контактів роз'єму гідроелектронного блоку управління (ГЕБУ) системи ABS
| Номер контакту | Адреса (призначення контакту) | Максимальна сила струму | Мінімальна сила струму | Примітка |
| 1 | - | - | - | |
| 2 | - | - | - | |
| 3 | - | - | - | |
| 4 | Контрольна лампа EBD | 30 мА | 5 мА | |
| 5 | Інтерфейс діагностики | 6 мА | 3 мА | |
| 6 | Правий передній колісний датчик | 16 мА | 6 мА | |
| 7 | Правий передній колісний датчик | 16 мА | 6 мА | |
| 8 | Правий задній колісний датчик | 16 мА | 6 мА | |
| 9 | - | - | - | |
| 10 | Лівий задній колісний датчик | 16 мА | 6 мА | |
| 11 | Лівий передній колісний датчик | 16 мА | 6 мА | |
| 12 | "Маса" | 5-15 А | 2,5 А | Управління ABS |
| 13 | Напруга а/б 1 (живлення лапанів) | 5-15 А | 2 А | Управління ABS |
| 14 | Напруга а/б 2 (живлення електродвигуна) | 20-39 А | 10 А | Управління ABS |
| 15 | "Маса" | 20-39 А | 10 А | Управління ABS |
| 16 | - | - | - | |
| 17 | - | - | - | |
| 18 | - | - | - | |
| 19 | - | - | - | |
| 20 | Контрольна лампа ABS | 30 мА | 5 мА | |
| 21 | - | | | |
| 22 | Вимикач сигналу гальмування | 10 мА | 5 мА | |
| 23 | Правий задній колісний датчик | 16 мА | 6 мА | |
| 24 | Запалювання | 1 А | 500 мА | |
| 25 | Лівий задній колісний датчик | 16 мА | 6 мА | |
| 26 | Лівий передній колісний датчик | 16 мА | 6 мА | |
Гідроелектронний блок керування (ГЕБУ) ABS
Зняття
Зніміть повітряний фільтр та повітрозабірний патрубок.
Контактний роз'єм ГЕБУ
Роз'єднайте контактний роз'єм ГЕБУ з подвійним фіксатором, потягнувши його вгору.
Від'єднайте від ГЕБУ гальмівні трубопроводи.
Болти кріплення кронштейна гебу (вказані стрілками)
Відкрутіть болти кріплення кронштейна гебу і зніміть гебу.
Момент затягування болтів кріплення кронштейна гебу – 8–10 Н·м.
Увага!
- Розбирання ГЕБУ не допускається.
- Допускається перевезення та зберігання ГЕБУ у вертикальному положенні із заглушеними отворами.
- Не зливайте рідину із гебу.
Встановлення
Установку ГЕБУ проводьте у порядку, зворотному зняттю.
Затягніть болти кріплення ГЕБУ моментом 8–10 Нм, штуцера кріплення гальмівних трубопроводів моментом 13–17 Нм.
Перевірка напруги сигналу колісних датчиків
Встановіть автомобіль на підйомник, вимкніть гальмо стоянки.
Роз'єднайте контактний роз'єм ГЕБУ та перевірте на контактах кабельної частини контактного роз'єму.
Примітка. Під час перевірки зніміть подвійний фіксатор контактного роз'єму та приєднайте контрольний прилад до проводів з боку, протилежного контактам роз'єму. Приєднання вимірювальних щупів приладу до самих контактів не забезпечує надійного з'єднання
За допомогою тестера або осцилографа перевірте напругу сигналу колісних датчиків, повертаючи відповідне колесо зі швидкістю 0,5–1 з ⁻¹.
Підключення контрольного приладу для перевірки напруги сигналу колісних датчиків
| Колісний датчик | Номери контактів роз'єму |
| Лівий передній | 11, 26 |
| Правий передній | 6, 7 |
| Лівий задній | 10, 25 |
| Правий задній | 8, 23 |
Напруга сигналу при вимірюванні за допомогою осцилографа, В:
- нижній рівень - 0,535 (при силі струму 7 мА)
- верхній рівень - 1,050 (при силі струму 14 мА)
Датчики швидкості обертання коліс
Датчик швидкості обертання переднього колеса: 1 – контактний роз'єм датчика швидкості обертання переднього колеса; 2 – датчик швидкості обертання переднього колеса
Датчик швидкості обертання заднього колеса: 1 – датчик швидкості обертання заднього колеса
Зняття переднього колісного датчика
Болт кріплення переднього колісного датчика
Викрутіть болт кріплення переднього колісного датчика.
У моторному відсіку роз'єднайте контактний роз'єм переднього колісного датчика.
Зніміть елементи кріплення колісного датчика.
Зніміть датчик коліс.
Зняття заднього колісного датчика
Роз'єднайте контактний роз'єм заднього колісного датчика на ступиці колеса.
Зніміть гальмівний барабан, відкрутивши гвинт його кріплення до маточини колеса.
Відкрутіть чотири болти кріплення маточини заднього колеса до балки задньої підвіски.
Зняття маточини заднього колеса
Зніміть маточину заднього колеса через гальмівний механізм.
Увага! Не знімайте колісний датчик зі маточини ударами молотка, оскільки це може призвести до виходу датчика з ладу.
Видалення повітря з гідроприводу гальм
Операція проводиться для ефективного видалення повітря з гідроприводу гальм та заповнення гальмівною рідиною гідравлічного блоку антиблокувальної системи гальм, гальмівних трубопроводів та головного гальмівного циліндра.
Для видалення повітря з гідроприводу гальм автомобілів, обладнаних антиблокувальною системою, використовується діагностичний прилад HI-SCAN. При проведенні цієї операції прилад, підключений до діагностичного роз'єму під панеллю приладів, керує електромагнітними клапанами та електричним насосом антиблокувальної системи.
Зніміть пробку бачка гідроприводу гальм та заповніть бачок гальмівною рідиною.
Для доливання використовуйте лише гальмівну рідину DOT-3 або DOT-4.
При попаданні гальмівної рідини на лакофарбове покриття кузова негайно змийте її великою кількістю води.
Примітка При використанні спеціальної установки для видалення повітря не натискайте на педаль гальма.
Приєднайте прозорий пластмасовий шланг до штуцера прокачування на колісному циліндрі і опустіть інший кінець шланга в прозору ємність, наполовину заповнену гальмівною рідиною.
Приєднайте прилад HI-SCAN до діагностичного роз'єму, розташованого під панеллю приладів.
За допомогою приладу HI-SCAN увімкніть електронасос та електромагнітні клапани антиблокувальної системи.
Виконайте операції відповідно до вказівок на екрані приладу HI-SCAN.
Матеріал передрукований з іншого ресурсу hyundaibook
Увага! Щоб запобігти перегоранню обмоток електродвигуна насоса антиблокувальної системи, не перевищуйте максимально допустимого часу його роботи, вказаного на екрані приладу HI-SCAN.
Кілька разів натисніть на педаль гальма, відкриваючи штуцер прокачування до тих пір, поки в рідині, що витікає, перестануть з'являтися бульбашки повітря, після чого затягніть штуцер прокачування.
Виконайте описану операцію на решті колес автомобіля в наступному порядку: заднє праве колесо (у напрямку руху автомобіля), переднє ліве колесо, заднє ліве колесо, переднє праве колесо.
Момент затягування штуцерів прокачування 7–13 Нм.