ABS обавља следеће функције:
- Побољшана стабилност у вожњи при избегавању препрека, чак и при кочењу.
- Смањење пута кочења током јаког кочења уз одржавање стабилности возила и управљивости чак и у кривинама.
Систем против блокирања кочница ради на основу информација од четири сензора које се преносе на јединицу ABS. Систем контролише сваки точак појединачно и смањује притисак течности у кочници точка чији точак почиње да блокира.
У нормалним условима, стандардни кочиони систем примењује кочење док се точак не блокира, што детектује контролна јединица ABS. Када контролна јединица ABS детектује закључавање точкова, контролише сваки вентил да повећа или смањи притисак.
Контролна јединица ABS одређује брзину ротације и брзину успоравања сваког точка на основу информација са сензора брзине точка. Приликом кочења, брзина точка се смањује и блокира ABS одређује разлику између брзине возила и брзине точкова. Ако успоравање неких точкова премашује очекивану вредност, блокира се ABS детектује почетак блокирања и отвара одговарајуће електромагнетне вентиле да би се смањио притисак кочионе течности. У овом случају, брзина ротације точка се повећава и електромагнетни вентил за растерећење притиска се затвара и повећава се притисак кочионе течности у радном цилиндру кочнице одговарајућег точка.
Хидраулични систем ABS: 1 – кочни цевовод десног предњег точка; 2 – кочни цевовод предњег левог точка; 3 – кочни цевовод десног задњег точка; 4 – кочни цевовод задњег левог точка; 5 – кочионо црево предњег десног точка; 6 – кочионо црево предњег левог точка; 7 – црево кочнице задњег десног точка; 8 – кочионо црево задњег левог точка; 9 – хидроелектронска управљачка јединица ABS (ГЕБУ); 10 – вакуумски појачивач кочнице и главни цилиндар
EBD (Електронска расподела кочионе силе)
EBD додатно се користи уместо регулатора притиска за идеално распоређивање притиска на предње и задње кочнице.
- побољшање перформанси основног кочионог система;
- компензација разлика у коефицијентима трења;
- укидање регулатора притиска;
- сигнализација квара контролном лампом.
Лампе упозорења
Лампица упозорења ABS показује степен извођења ABS.
Лампица упозорења ABS светли у следећим случајевима:
- у року од 3 с након укључивања паљења;
- у случају забране деловања ABS у случају квара;
- ако ECU не укључује се када је контакт укључен;
- у дијагностичком режиму.
Лампица упозорења EBD показује степен извођења EBD.
Лампица упозорења EBD светли у следећим случајевима:
- током иницијализације након укључивања паљења (3 с);
- у случају забране деловања EBD у случају квара;
- ако ECU не укључује се када је контакт укључен;
- када је паркирна кочница повучена или је ниво кочионе течности низак.
Карактеристике система ABS
Звук за проверу система ABS. Приликом покретања мотора, понекад се чује тупо куцање из моторног простора. Повезан је са провером функционалности система.
Звук током акције ABS. Звук електромотора хидрауличке јединице ABS (завијање). Звук стругања праћен вибрацијом педале кочнице.
Током акције ABS чују се звукови који долазе из шасије аутомобила који су узроковани поновљеним циклусима кочења и отпуштања точкова (тупи ударци који долазе из огибљења; шкрипа гума).
Дуг пут кочења. На неким површинама пута, укључујући снежне или макадамске путеве, кочни пут возила опремљених са ABS, може бити више него обично. Због тога, приликом вожње таквим путевима, власник аутомобила треба да буде опрезан и да вози смањеном брзином.
Вибрације на папучици кочнице су нормалне.
Кодови грешака ABS кочнице
Кабловски део конектора хидроелектронске управљачке јединице ABS
Кабловски део конектора хидроелектронске управљачке јединице ABS приказано на слици. Адресирање кабловског дела конектора хидроелектронске контролне јединице ABS је дато у табели.
Адресирање контаката конектора хидроелектронске контролне јединице (ХЕЦУ) система ABS
| Број контакт | Адреса (сврха контакта) | Максимум јачина струје | Минимум јачина струје | Напомена |
| 1 | - | - | - | |
| 2 | - | - | - | |
| 3 | - | - | - | |
| 4 | Лампица упозорења EBD | 30 мА | 5 мА | |
| 5 | Дијагностички интерфејс | 6 мА | 3 мА | |
| 6 | Сензор десног предњег точка | 16 мА | 6 мА | |
| 7 | Сензор десног предњег точка | 16 мА | 6 мА | |
| 8 | Сензор задњег десног точка | 16 мА | 6 мА | |
| 9 | - | - | - | |
| 10 | Сензор левог задњег точка | 16 мА | 6 мА | |
| 11 | Сензор левог предњег точка | 16 мА | 6 мА | |
| 12 | "тежина" | 5-15 А | 2,5 А | Контрола ABS |
| 13 | Напон а/б 1 (напајање вентила) | 5-15 А | 2 А | Контрола ABS |
| 14 | А/Б напон 2 (напајање електричног мотора) | 20-39 А | 10 А | Контрола ABS |
| 15 | "тежина" | 20-39 А | 10 А | Контрола ABS |
| 16 | - | - | - | |
| 17 | - | - | - | |
| 18 | - | - | - | |
| 19 | - | - | - | |
| 20 | Лампица упозорења ABS | 30 мА | 5 мА | |
| 21 | - | | | |
| 22 | Прекидач кочионог светла | 10 мА | 5 мА | |
| 23 | Сензор задњег десног точка | 16 мА | 6 мА | |
| 24 | Паљење | 1 А | 500 мА | |
| 25 | Сензор левог задњег точка | 16 мА | 6 мА | |
| 26 | Сензор левог предњег точка | 16 мА | 6 мА | |
Хидроелектронска контролна јединица (ГЕЦУ) ABS
Уклањање
Уклоните филтер за ваздух и цев за довод ваздуха.
ГЕБУ контакт конектор
Одвојите контактни конектор ЕЦУ-а са двоструком бравом повлачењем нагоре.
Одвојите кочионе водове од контролне јединице.
Вијци за причвршћивање ГЕБУ конзоле (означено стрелицама)
Одврните завртње који причвршћују држач контролне јединице и уклоните контролну јединицу.
Момент затезања монтажних вијака ГЕЦУ конзоле је 8–10 Нм.
Пажња!
- Демонтажа јединице за контролу снаге није дозвољена.
- Дозвољено је транспортовање и складиштење јединице за напајање у вертикалном положају са зачепљеним рупама.
- Немојте испуштати течност из јединице за контролу гаса.
Инсталација
Инсталирајте контролну јединицу напајања обрнутим редоследом од уклањања.
Затегните монтажне завртње јединице контроле снаге обртним моментом од 8–10 Нм, а причврсне делове кочионе цеви на обртни момент од 13–17 Нм.
Провера напона сигнала сензора точка
Поставите аутомобил на лифт и отпустите паркирну кочницу.
Одвојите контактни конектор управљачке јединице напајања и проверите контакте кабловског дела контактног конектора.
Напомена. Приликом провере, уклоните двоструку стезаљку контактног конектора и причврстите тест уређај на жице на страни супротној од контаката конектора. Причвршћивање тестних водова уређаја на саме контакте не обезбеђује поуздану везу
Помоћу тестера или осцилоскопа проверите напон сигнала сензора точка тако што ћете ротирати одговарајући точак брзином од 0,5–1 с⁻¹.
Повезивање тест уређаја за проверу напона сигнала сензора точкова
| Сензор точка | Број пинова конектора |
| Лева предња | 11, 26 |
| Десно напред | 6, 7 |
| Лево позади | 10, 25 |
| Десно позади | 8, 23 |
Напон сигнала када се мери помоћу осцилоскопа, В:
- доњи ниво - 0,535 (при струји од 7 мА)
- горњи ниво - 1.050 (при струји од 14 мА)
Сензори брзине точкова
Сензор брзине предњег точка: 1 – контактни конектор сензора брзине предњег точка; 2 – сензор брзине предњег точка
Сензор брзине задњег точка: 1 – сензор брзине задњег точка
Уклањање сензора предњег точка
Вијак за причвршћивање сензора предњег точка
Уклоните монтажни вијак сензора предњег точка.
У моторном простору одвојите контактни конектор сензора предњег точка.
Уклоните причвршћиваче ожичења сензора точка.
Уклоните сензор точка.
Уклањање сензора задњег точка
Одвојите конектор сензора задњег точка на главчини точка.
Уклоните добош кочнице одвртањем завртња који га причвршћује за главчину точка.
Уклоните четири вијка који причвршћују главчину задњег точка за греду задњег вешања.
Уклањање главчине задњег точка
Уклоните главчину задњег точка кроз механизам кочнице.
Пажња! Не уклањајте сензор точка из главчине ударцима чекићем, јер то може оштетити сензор.
Уклањање ваздуха из погона хидрауличне кочнице
Операција се спроводи како би се ефикасно уклонио ваздух из хидрауличког кочионог погона и напунила хидрауличка јединица антиблокирања кочнице, кочионе цеви и главни кочиони цилиндар течношћу за кочење.
Дијагностички алат се користи за уклањање ваздуха из хидрауличног кочионог система возила опремљених антиблокирајућим системом HI-SCAN. Током ове операције, уређај прикључен на дијагностичку утичницу испод инструмент табле контролише електромагнетне вентиле и електричну пумпу система против блокирања точкова.
Скините поклопац хидрауличног резервоара кочнице и напуните резервоар кочионом течношћу.
За допуњавање користите само кочиону течност DOT-3 или DOT-4.
Пажња! Ако кочиона течност доспе на боју каросерије, одмах је исперите са доста воде.
Напомена. Када користите посебан вентил за одзрачивање, немојте притискати педалу кочнице.
Причврстите прозирно пластично црево на прикључак за одзрачивање на цилиндру точка и спустите други крај црева у провидну посуду до пола напуњену кочионом течношћу.
Повежите уређај HI-SCAN на дијагностички конектор који се налази испод инструмент табле.
Коришћење уређаја HI-SCAN укључите електричну пумпу и соленоидне вентиле система против блокирања точкова.
Извршите операције према упутствима приказаним на екрану уређаја HI-SCAN.
Пажња! Да бисте спречили прегоревање намотаја мотора пумпе против блокирања кочница, немојте прекорачити максимално дозвољено време рада назначено на екрану уређаја HI-SCAN.
Притисните педалу кочнице неколико пута, отварајући вентил за одзрачивање док се мехурићи ваздуха више не појављују у течности која цури, а затим затегните вентил за одзрачивање.
Обавите описану операцију на преосталим точковима аутомобила следећим редоследом: задњи десни точак (у правцу кретања возила), предњи леви точак, задњи леви точак, предњи десни точак.
Момент затезања спојница за одзрачивање је 7–13 Нм.