Kontrole sustava protiv blokiranja kočnica (ABS) (Hyundai Getz 1)

Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) kontrolira tlak u hidrauličkim kočnicama svakog kotača pojedinačno i smanjuje tlak tekućine u kočionom mehanizmu kotača čiji kotač počinje blokirati.

ABS obavlja sljedeće funkcije:

• Poboljšana stabilnost u vožnji pri izbjegavanju prepreka, čak i tijekom kočenja.
• Smanjenje zaustavnog puta tijekom naglog kočenja uz zadržavanje stabilnosti i upravljivosti vozila čak i u zavojima.

Sustav protiv blokiranja kotača radi na temelju podataka s četiri senzora koji se prenose u ABS jedinicu. Sustav kontrolira svaki kotač pojedinačno i smanjuje tlak tekućine u kočnici kotača čiji kotač počinje blokirati.

U normalnim uvjetima, standardni kočioni sustav primjenjuje kočenje dok se kotač ne blokira, što detektira ABS upravljačka jedinica. Kada kontrolna jedinica ABS-a otkrije blokiranje kotača, kontrolira svaki ventil za povećanje ili smanjenje tlaka.

Upravljačka jedinica ABS-a određuje brzinu vrtnje i stopu usporavanja svakog kotača na temelju informacija iz senzora brzine kotača. Prilikom kočenja, brzina kotača se smanjuje, a ABS jedinica detektira razliku između brzine vozila i brzine kotača. Ako usporenje nekih kotača premaši očekivanu vrijednost, ABS jedinica detektira početak blokiranja i otvara odgovarajuće solenoidne ventile kako bi smanjio tlak kočione tekućine. U tom slučaju povećava se brzina vrtnje kotača i zatvara se elektromagnetski ventil za rasterećenje tlaka i povećava se tlak kočione tekućine u radnom cilindru kočnice odgovarajućeg kotača.

EBD (elektronička raspodjela sile kočenja)

EBD se dodatno koristi umjesto regulatora tlaka za savršenu raspodjelu pritiska na prednje i stražnje kočnice.

• poboljšanje performansi osnovnog kočionog sustava;
• kompenzacija razlika u koeficijentima trenja;
• ukidanje regulatora tlaka;
• signalizacija kvara kontrolnom lampicom.

Lampe upozorenja

Lampica upozorenja ABS-a pokazuje stupanj rada ABS-a.

Svjetlo upozorenja ABS-a pali se u sljedećim slučajevima:

• unutar 3 s nakon uključivanja kontakta;
• u slučaju zabrane rada ABS-a u slučaju kvara;
• ako se ECU ne uključi kada je paljenje uključeno;
• u dijagnostičkom modu.

Lampica upozorenja EBD pokazuje stupanj učinkovitosti EBD-a.

Svjetlo upozorenja EBD se pali u sljedećim slučajevima:

• tijekom inicijalizacije nakon uključivanja kontakta (3 s);
• u slučaju zabrane rada EBD-a u slučaju kvara;
• ako se ECU ne uključi kada je paljenje uključeno;
• kada je parkirna kočnica zategnuta ili je razina kočione tekućine niska.

Značajke ABS sustava

Zvuk prilikom provjere ABS sustava. Prilikom pokretanja motora ponekad se čuje tupo kucanje iz motornog prostora. Povezan je s provjerom funkcionalnosti sustava.

Zvuk tijekom rada ABS-a. Zvuk rada motora kućišta ABS ventila (zvuk zavijanja). Zvuk struganja popraćen vibracijom papučice kočnice.

Tijekom rada ABS-a iz šasije vozila dolaze zvukovi koji su uzrokovani ponovljenim ciklusima kočenja i otpuštanja kotača (tupi zvukovi koji dolaze iz ovjesa; škripa guma).



Dugi put kočenja. Na nekim cestovnim površinama, uključujući snježne ceste ili makadam, put kočenja vozila opremljenih ABS-om može biti duži od uobičajenog. Stoga bi prilikom vožnje takvim cestama vlasnik automobila trebao biti oprezan i voziti smanjenom brzinom.

Vibracije u papučici kočnice su normalne.

Kodovi grešaka ABS kočnica

Kabelski dio konektora za hidroelektroničku ABS upravljačku jedinicu prikazan je na slici. Adresiranje kabelskog dijela konektora hidroelektroničke ABS upravljačke jedinice dano je u tablici.

Adresiranje kontakata konektora hidroelektroničke upravljačke jedinice (HECU) ABS sustava

Broj kontakt	Adresa (svrha kontakta)	Maksimalno jakost struje	Minimum jakost struje	Bilješka
1	-	-	-
2	-	-	-
3	-	-	-
4	Lampica upozorenja EBD	30 mA	5 mA
5	Dijagnostičko sučelje	6 mA	3 mA
6	Senzor prednjeg desnog kotača	16 mA	6 mA
7	Senzor prednjeg desnog kotača	16 mA	6 mA
8	Senzor stražnjeg desnog kotača	16 mA	6 mA
9	-	-	-
10	Senzor stražnjeg lijevog kotača	16 mA	6 mA
11	Senzor prednjeg lijevog kotača	16 mA	6 mA
12	"težina"	5-15 A	2,5 A	ABS kontrola
13	Napon a/b 1 (napajanje ventila)	5-15 A	2 A	ABS kontrola
14	A/B napon 2 (napajanje elektromotora)	20-39 A	10 A	ABS kontrola
15	"težina"	20-39 A	10 A	ABS kontrola
16	-	-	-
17	-	-	-
18	-	-	-
19	-	-	-
20	ABS lampica upozorenja	30 mA	5 mA
21	-
22	Prekidač svjetla kočnice	10 mA	5 mA
23	Senzor stražnjeg desnog kotača	16 mA	6 mA
24	Paljenje	1 A	500 mA
25	Senzor stražnjeg lijevog kotača	16 mA	6 mA
26	Senzor prednjeg lijevog kotača	16 mA	6 mA

Hidroelektronička upravljačka jedinica (HECU) ABS

Uklanjanje

Uklonite filtar za zrak i cijev za dovod zraka.



Otpojite kontaktni konektor ECU s dvostrukom bravom povlačenjem prema gore.

Odvojite kočione vodove od upravljačke jedinice snage.



Odvrnite vijke koji pričvršćuju nosač jedinice za upravljanje napajanjem i uklonite upravljačku jedinicu za napajanje.

Moment pritezanja montažnih vijaka GECU nosača je 8–10 Nm.

Pažnja!

• Rastavljanje upravljačke jedinice napajanja nije dopušteno.
• Dopušteno je transportirati i skladištiti agregat u okomitom položaju sa začepljenim rupama.
• Nemojte ispuštati tekućinu iz jedinice za kontrolu plina.

Montaža

Ugradite upravljačku jedinicu napajanja obrnutim redoslijedom od uklanjanja.



Zategnite pričvrsne vijke jedinice za upravljanje snagom momentom od 8–10 Nm, a spojeve cijevi kočnice momentom od 13–17 Nm.

Provjera napona signala osjetnika kotača

Postavite automobil na dizalo i otpustite parkirnu kočnicu.

Odvojite kontaktni konektor jedinice za upravljanje napajanjem i provjerite kontakte kabelskog dijela kontaktnog konektora.

Bilješka. Prilikom provjere uklonite dvostruku stezaljku kontaktnog konektora i spojite ispitni uređaj na žice na suprotnoj strani od kontakata konektora. Priključivanje ispitnih vodova uređaja na same kontakte ne osigurava pouzdanu vezu

Pomoću ispitivača ili osciloskopa provjerite napon signala senzora kotačića okretanjem odgovarajućeg kotačića brzinom od 0,5–1 s⁻¹.

Spajanje ispitnog uređaja za provjeru napona signala senzora kotača

Senzor kotača	Brojevi pinova konektora
Lijevi prednji	11, 26
Desno naprijed	6, 7
Straga lijevo	10, 25
Desno straga	8, 23

Napon signala kada se mjeri pomoću osciloskopa, V:

• donja razina - 0,535 (pri struji od 7 mA)
• gornja razina - 1.050 (pri struji od 14 mA)

Senzori brzine kotača

Uklanjanje senzora prednjeg kotača

Uklonite montažni vijak senzora prednjeg kotača.

Izvorna verzija pohranjena je na web stranici hyundaibook.ru

U odjeljku motora odspojite kontaktni konektor senzora prednjeg kotača.

Uklonite pričvršćivače ožičenja osjetnika kotača.

Uklonite senzor kotača.

Uklanjanje senzora stražnjeg kotača

Odvojite konektor senzora stražnjeg kotača na glavčini kotača.

Uklonite bubanj kočnice tako da odvrnete vijak koji ga pričvršćuje na glavčinu kotača.

Uklonite četiri vijka koji pričvršćuju glavčinu stražnjeg kotača na gredu stražnjeg ovjesa.





Uklonite glavčinu stražnjeg kotača kroz kočioni mehanizam.

Pažnja! Nemojte uklanjati senzor kotača iz glavčine udarcima čekića jer to može oštetiti senzor.

Uklanjanje zraka iz pogona hidrauličke kočnice

Operacija se provodi radi učinkovitog uklanjanja zraka iz pogona hidrauličkih kočnica i punjenja hidrauličke jedinice sustava protiv blokiranja kočnica, kočionih cijevi i glavnog kočnog cilindra kočnom tekućinom.

Za uklanjanje zraka iz hidrauličkog kočionog sustava vozila opremljenih sustavom protiv blokiranja kotača koristi se dijagnostički alat HI-SCAN. Tijekom ove operacije, uređaj spojen na dijagnostičku utičnicu ispod ploče s instrumentima upravlja elektromagnetskim ventilima i električnom pumpom sustava protiv blokiranja kotača.

Skinite čep hidrauličkog spremnika kočnice i napunite spremnik kočionom tekućinom.

Za dolijevanje koristite samo kočionu tekućinu DOT-3 ili DOT-4.

Pažnja! Ako tekućina za kočnice dospije na boju karoserije, odmah je isperite s puno vode.

Bilješka. Kada koristite poseban odzračivač, nemojte pritiskati papučicu kočnice.

Pričvrstite prozirno plastično crijevo na priključak za odzračivanje na cilindru kotača i spustite drugi kraj crijeva u prozirnu posudu napola napunjenu kočionom tekućinom.

Spojite HI-SCAN uređaj na dijagnostički konektor koji se nalazi ispod ploče s instrumentima.

Pomoću uređaja HI-SCAN uključite električnu pumpu i solenoidne ventile sustava protiv blokiranja kotača.

Provedite radnje prema uputama prikazanim na zaslonu uređaja HI-SCAN.

Pažnja! Kako biste spriječili pregorijevanje namota motora pumpe sustava protiv blokiranja kočnica, nemojte prekoračiti maksimalno dopušteno vrijeme rada navedeno na zaslonu uređaja HI-SCAN.

Pritisnite papučicu kočnice nekoliko puta, otvarajući ventil za odzračivanje dok se mjehurići zraka više ne pojavljuju u tekućini koja curi, zatim zategnite ventil za odzračivanje.

Izvedite opisanu operaciju na preostalim kotačima automobila sljedećim redoslijedom: stražnji desni kotač (u smjeru kretanja vozila), prednji lijevi kotač, stražnji lijevi kotač, prednji desni kotač.

Moment pritezanja spojnica za odzračivanje je 7–13 Nm.