Конвергенция:
- модели преди 2001 г.:
- α+β: 0°0'0"±17'11"
- VA: 0±3 мм
- модели от 2001 г. насам:
- α+β: 0°0'0"±10'48"
- VA: 0±2 мм

Ако пръстът на крака не отговаря на спецификациите, коригирайте пръста на крака.
2. Регулирайте сближаването на предните колела.
- a) Разхлабете скобите на багажника на напречната щанга.
- b) Разхлабете контрагайките на накрайниците на напречните пръти.
- c) Завъртете лявата и дясната пръчка на една и съща стойност и регулирайте сближаването.
(Информацията е взета от тематичен уебсайт: HYUNDAIBOOK)
Забележка: при завъртане на свързващите пръти с 1 оборот, пръстът се променя с 9,6 мм.

- d) Затегнете контрагайките на края на напречната щанга.
- Момент на затягане: 50-55 Nm
- e) Затегнете скобите на багажника на кормилната щанга.
Забележка: Уверете се, че капаците не са усукани.
3. Поставете автомобила на стенд за регулиране и проверете ъглите на наклона, надлъжен и напречен наклон на предните колела.

- Ъгъл на наклон:
- при модели с конвенционално окачване: 0°0'±30'
- при модели с окачване за неравни пътища: 0°8'±30'
- разлика в стойностите за ляво и дясно колело: не повече от 30'
- Ъгъл на надлъжен наклон на оста на въртене: 3°15'±1°
- разлика в стойностите за ляво и дясно колело: не повече от 30'
- Ъгъл на страничен наклон на оста на въртене: 8°29'
Ъглите на наклона, колелото и колелото на предните колела не могат да се регулират. Ако получените стойности не отговарят на техническите данни, сменете деформираните и повредени части на окачването.
Проверка и регулиране на ъглите на колелата
Завъртете волана докрай и измерете ъглите на завиване.

Ъгли на завъртане:
- вътрешно колело: 40,7°±2°
- външно колело: 32.4°
Ако ъглите на завъртане на колелата се различават от стандартните, коригирайте ги, като промените дължината на кормилните пръти.
