Конвергенција:
- модели пре 2001:
- α+β: 0°0'0"±17'11"
- ВА: 0±3 мм
- модели од 2001:
- α+β: 0°0'0"±10'48"
- ВА: 0±2 мм

Ако ножни прст није у складу са спецификацијама, подесите прст.
2. Подесите нагиб предњих точкова.
- а) Отпустите стезаљке за пртљажник вучне шипке.
- б) Олабавите сигурносне матице на крајевима вучне шипке.
- ц) Окрените леву и десну шипку за исти износ и подесите уход.
Текст је обезбеђен од стране веб ресурса hyundaibook.ru
Напомена: при окретању вучних шипки за 1 окрет, прст се мења за 9,6 мм.

- д) Затегните сигурносне матице на крају вучне шипке.
- Момент затезања: 50-55 Нм
- е) Затегните стезаљке за пртљажник вучне шипке.
Напомена: Уверите се да поклопци нису уврнути.
3. Поставите аутомобил на постоље за подешавање и проверите углове нагиба, уздужни и попречни нагиб предњих точкова.

- Угао нагиба:
- на моделима са конвенционалним огибљењем: 0°0'±30'
- на моделима са суспензијом за неравне путеве: 0°8'±30'
- разлика у вредностима за леви и десни точак: не више од 30'
- Угао уздужног нагиба осе ротације: 3°15'±1°
- разлика у вредностима за леви и десни точак: не више од 30'
- Угао бочног нагиба осе ротације: 8°29'
Углови нагиба, котача и углови котача предњих точкова се не могу подесити. Ако добијене вредности не одговарају техничким подацима, замените деформисане и оштећене делове вешања.
Провера и подешавање углова точкова
Окрените волан до краја и измерите углове управљања.

Углови ротације:
- унутрашњи точак: 40,7°±2°
- спољни точак: 32,4°
Ако се углови окретања точкова разликују од стандардних, онда га подесите променом дужине управљача.
