Każdy napęd składa się z trzech części: wewnętrznej, składającej się z wielowypustowej końcówki oraz przegubu homokinetycznego (SHRUS), część zewnętrzna, również składająca się z wielowypustowej końcówki i przegubu homokinetycznego oraz centralnego wału napędowego.
Wielowypustowa końcówka wewnętrznej obudowy zawiasu wraz z wypustami wchodzi w wypusty bocznego mechanizmu różnicowego i jest w niej zamocowana za pomocą pierścienia ustalającego. Wielowypustowy koniec zewnętrznej obudowy przegubu jest wkładany i zabezpieczany nakrętką w piaście koła. Zawiasy są nasmarowane smarem i osłonięte od zewnątrz nakładkami ochronnymi. Jedynym sposobem konserwacji napędów kół jest ich wzrokowa kontrola pod kątem oderwania lub uszkodzenia osłon ochronnych lub wycieków oleju z dławnicy przegubu wewnętrznego. Wyciek smaru spod uszczelnienia olejowego łożyska piasty oznacza konieczność jego wymiany.
Elementy mocujące do wałów napędowych
1 - skrzynia biegów;
2 - pierścień ustalający;
3 - lewy wał napędowy;
4 - prawy wał napędowy.