Да би се смањиле емисије штетних материја (CO, HC, NOx) из издувних гасова, систем управљања мотором је модификован додатком посебних елемената. Промене су утицале на комору за сагоревање, усисни колектор, брегасту осовину и систем паљења, који чине главни систем управљања.
Додатни контролни уређаји укључују систем за рециркулацију издувних гасова (EGR) и каталитички конвертор.
Ови системи су интегрисани у ефикасан систем који управља смањење токсичности емисије гасова уз одржавање добре опште карактеристике управљивост возила и потрошњу горива.
(Чланак је копиран са овог веб сајта: hyundaibook)