Aby ograniczyć emisję szkodliwych substancji ze spalin (CO, HC, NOx) układ sterowania silnikiem został zmodyfikowany poprzez dodanie specjalnych elementów. Zmiany objęły komorę spalania, kolektor dolotowy, wałek rozrządu i układ zapłonowy, które stanowią główny układ sterowania.
Dodatkowe urządzenia sterujące obejmują układ recyrkulacji spalin (EGR) i konwerter katalityczny.
Systemy te połączono w jeden efektywny system, który pozwala na redukcję emisji, a jednocześnie zapewnia dobre ogólne właściwości jezdne pojazdu i oszczędność paliwa.