Za smanjenje emisija štetnih tvari iz ispušnih plinova (CO, HC, NOx) sustav upravljanja motorom je modificiran dodatkom posebnih elemenata. Promjene su utjecale na komoru za izgaranje, usisni razvodnik, bregasto vratilo i sustav paljenja, koji čine glavni upravljački sustav.
Dodatni upravljački uređaji uključuju sustav recirkulacije ispušnih plinova (EGR) i katalizator.
Ovi sustavi su kombinirani u učinkovit sustav koji upravlja smanjenjem emisija uz održavanje dobre ukupne upravljivosti vozila i ekonomičnosti goriva.