Znížiť emisie škodlivých látok z výfukových plynov (CO, HC, NOx) systém riadenia motora bol upravený pridaním špeciálnych prvkov. Zmeny ovplyvnili spaľovaciu komoru, sacie potrubie, vačkový hriadeľ a zapaľovací systém, ktoré tvoria hlavný riadiaci systém.
Medzi ďalšie riadiace zariadenia patrí systém recirkulácie výfukových plynov (EGR) a katalyzátor.
Tieto systémy boli skombinované do efektívneho systému, ktorý riadi znižovanie emisií a zároveň zachováva dobrú celkovú ovládateľnosť vozidla a spotrebu paliva.