Садржај токсичних компоненти у издувним гасовима (ЦО, ЦХ, НОк) ограничено на комбинацију карактеристика дизајна мотора возила и посебних контрола у систему за гориво.
Карактеристике облика коморе за сагоревање, усисног разводника, механизма за дистрибуцију гаса и система за паљење чине главни систем управљања. Додатни контролни уређаји укључују катализатор и сензоре кисеоника који прате састав мешавине горива и ваздуха.
Горе наведени елементи су интегрисани у укупан веома ефикасан систем контроле који контролише ниво токсичности издувних гасова и обезбеђује прихватљиво управљање возилом и добру економичност горива.