Съдържанието на токсични компоненти в отработените газове (CO, CH, NOx) ограничено до комбинация от конструктивни характеристики на двигателя на превозното средство и специални контроли в горивната система.
Характеристиките на формата на горивната камера, всмукателния колектор, газоразпределителния механизъм и системата за запалване формират основната система за управление. Допълнителните контролни устройства включват каталитичен преобразувател и сензори за кислород, които следят състава на сместа гориво-въздух.
Елементите, изброени по-горе, са интегрирани в цялостна много ефективна система за управление, която контролира нивото на токсичност на отработените газове и осигурява приемливо управление на превозното средство и добра икономия на гориво.