Задвижване на предните колела: 1 – задържащ пръстен; 2 – задвижващ вал на колелата; 3 – задържащ пръстен; 4 – лагер на главината; 5 – кормилен накрайник; 6 – защитен кожух; 7 – спирачен диск; 8 – гайка за закрепване на задвижването в главината на предното колело.
Задвижването на всяко колело се състои от две шарнири с еднакви ъглови скорости и вал. Външното съединение се състои от тяло, сепаратор, вътрешен пръстен и шест топки. В тялото на пантата и в клетката има жлебове за поставяне на топките. Жлебовете в надлъжната равнина са направени по радиус, който осигурява необходимия ъгъл на завъртане на външната панта.
Шлицовият връх на корпуса на пантата е монтиран в главината на предното колело и е закрепен към нея с гайка. Шарнирната клетка е монтирана върху шлиците на вала между пружинната шайба, упорния пръстен и задържащия пръстен.
Забележка. За да предотвратите падане на теглича 09568-34000, окачете го на тел или въже от близката част.
Вътрешната панта се различава от външната по това, че релсите на тялото и държачите са направени прави, което позволява на частите на пантите да се движат в надлъжна посока (това е необходимо, за да се компенсират движенията, причинени от вибрациите на предното окачване и мощността агрегат), а също и в това, че елементите, предаващи въртящия момент на двигателя, не са топки, а ролки.
Топките от една сортираща група се монтират във външната панта, ако е необходимо, всичките шест шарнирни топки се сменят; топките трябва да са от една и съща група за сортиране.
Частите на шарнирите се смазват със специална смазка за шарнири с постоянна скорост, която се поставя в корпусите на шарнирите по време на монтажа. Уплътнението на пантите се осигурява от гумени защитни капаци, които се закрепват с метални скоби.