Első kerék meghajtás: 1 – rögzítőgyűrű; 2 – kerék meghajtó tengely; 3 – rögzítőgyűrű; 4 – agycsapágy; 5 – kormánycsukló; 6 – védőburkolat; 7 – féktárcsa; 8 – hajtórögzítő csavar az első kerékagyban.
Mindegyik kerék meghajtása két azonos szögsebességű csuklóból és egy tengelyből áll. A külső csukló egy testből, egy elválasztóból, egy belső gyűrűből és hat golyóból áll. A csuklópánt testében és a ketrecben hornyok találhatók a golyók elhelyezésére. A hosszanti síkban lévő hornyok egy sugár mentén vannak kialakítva, amely biztosítja a külső csuklópánt szükséges forgási szögét.
A zsanérház bordás hegyét az első kerékagyba kell beszerelni, és anyával rögzíteni. A csatlakozási ketrec a rugós alátét, a nyomógyűrű és a rögzítőgyűrű közötti tengelybordákra van felszerelve.
Jegyzet. A 09568-34000 lehúzó leesésének elkerülése érdekében akassza fel egy drótra vagy kötélre egy közeli részből.
A belső zsanér abban különbözik a külsőtől, hogy a karosszéria nyomvonalai és a tartók egyenesek, ami lehetővé teszi a csuklópánt részek hosszirányú mozgását (ez az első felfüggesztés és az erő rezgései által okozott mozgások kompenzálásához szükséges egység), valamint abban is, hogy a motor nyomatékát továbbító elemek nem golyók, hanem görgők.
Egy válogatócsoport golyói a külső zsanérba vannak beépítve, szükség esetén mind a hat pántgolyót kicserélik; a golyóknak ugyanabba a válogatócsoportba kell tartozniuk.
A csuklópánt részek speciális, állandó sebességű kötésekhez való kenőanyaggal vannak kenve, amelyet az összeszerelés során a csuklóházakba helyeznek. A zsanérok tömítését gumi védőburkolatok biztosítják, amelyeket fém bilincsekkel rögzítenek.