Pogon na prednje kotače: 1 – pričvrsni prsten; 2 – pogonska osovina kotača; 3 – pričvrsni prsten; 4 – ležaj glavčine; 5 – zglob upravljača; 6 – zaštitni omotač; 7 – disk kočnice; 8 – pogonska pričvrsna matica u glavčini prednjeg kotača.
Pogon svakog kotača sastoji se od dva zgloba jednakih kutnih brzina i osovine. Vanjski zglob se sastoji od tijela, separatora, unutrašnjeg prstena i šest kuglica. U tijelu šarke i kavezu postoje utori za smještaj kuglica. Žljebovi u uzdužnoj ravnini izrađeni su duž polumjera, koji osigurava potrebni kut rotacije vanjskog zgloba.
Nazubljeni vrh kućišta šarke ugrađen je u glavčinu prednjeg kotača i pričvršćen za njega pomoću matice. Zglobni kavez je ugrađen na klinove osovine između opružne pločice, potisnog prstena i sigurnosnog prstena.
Bilješka. Da izvlakač 09568-34000 ne padne, objesite ga na žicu ili uže s obližnjeg dijela.
Unutarnji šarnir razlikuje se od vanjskog po tome što su tragovi tijela i držača napravljeni ravno, što omogućuje pomicanje dijelova šarki u uzdužnom smjeru (ovo je neophodno za kompenzaciju pomaka uzrokovanih vibracijama prednjeg ovjesa i snage jedinica), a također i po tome što elementi koji prenose moment motora nisu kuglice, već valjci.
Kuglice jedne grupe za razvrstavanje ugrađuju se u vanjsku šarku, po potrebi se zamjenjuju svih šest kuglica; loptice moraju biti iz iste skupine za razvrstavanje.
Dijelovi šarnira podmazuju se posebnim mazivom za homokinetičke zglobove koji se stavlja u kućišta zglobova prilikom montaže. Brtvljenje šarki osigurano je gumenim zaštitnim poklopcima koji su pričvršćeni metalnim stezaljkama.