Automobil ima klasičan raspored motora za ovu klasu - prednji poprečni s pogonom na prednje kotače. Motori su uglavnom bili štedljivi 4-cilindrični redni motori. Karoserija je napravljena u obliku limuzine i hatchbacka. Za sve vrijeme izdano je šest generacija Elantre. Glavni konkurenti u vrijeme pojavljivanja bili su Ford Sierra, Citroen Xantia I Opel Vectra, trenutno je Citroen C4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla i Toyota Auris.
Prva generacija (J1, 1990—1995)
Prvi automobili s kodnim imenima «J1» ugledala je svjetlo u listopadu 1990. Montažne radnje nalazile su se samo u Južnoj Koreji. Karoserija je bila samo u obliku limuzine s 4 vrata. U 1992., 1993. i 1994. automobil je dobio manji facelift koji je utjecao na vanjski izgled i dodao opcije poput ABS-a, zračnih jastuka, svjetla za maglu i električnih bočnih retrovizora.
Motori prve generacije automobila bili su samo benzinski 4-cilindrični redni cilindri zapremine 1,5, 1,6 i 1,8 litara snage od 113 do 124 KS. Budući da Hyundai u to vrijeme još nije proizvodio svoje motore, prvo su ugradili Mitsubishi motore s 8 ventila, a kasnije su počeli proizvoditi motore sa 16 ventila po Mitsubishi licenci. Postojala su dva mjenjača - 5-stupanjski ručni ili 4-stupanjski automatski.
Druga generacija (J2, 1995—2000)
Godine 1995. počela je proizvodnja sljedeće generacije Elantre s kodnim imenom «J2» ili «RD». Vanjske linije automobila postale su zaobljenije, unutrašnjost je također napravljena s minimalnim brojem uglova. Branici su obojeni u skladu s bojom karoserije. Karoserija je izvorno bila limuzina s 4 vrata, a godinu i pol kasnije pojavio se karavan s 5 vrata. Pogoni za sklapanje bili su smješteni u Koreji, Bocvani i Indoneziji.
Kočnice prednji disk, stražnji doboš ili disk. Letva upravljača i zupčanik s hidrauličkim pojačivačem. Suspenzija nezavisna tipa McPherson.
Linija motora izgledala je ovako. Benzinski volumeni od 1,5, 1,6, 1,8 i 2,0 litara s kapacitetom od 82 do 139 KS, svi 4-cilindrični redovi. Također 1998. pojavio se 1,9-litreni dizelski motor s prirodnim usisavanjem snage 68 KS. Mjenjač 4-stupanjski automatski ili 5-stupanjski ručni.
Godine 1998. došlo je do malog ažuriranja druge generacije, koja je primila kodove «J3» i «RD2». Promijenjen je oblik prednjih svjetala, svjetala i branika, te dodane letvice na boku.
Treća generacija (XD, 2000—2006)
Ova generacija je javnosti predstavljena 2000. godine pod šifrom «XD». Karoserija karavana zamijenjena je hatchbackom s 5 vrata, a ostala je i tradicionalna limuzina s 4 vrata. Dvije razine opreme - «GLS» (standard) i «GT» (skuplje završne obrade i dodatne opcije). Standardna oprema uključuje prednje zračne jastuke, klima uređaj, centralno zaključavanje, električne prozore i servo upravljač. Proizvodni pogoni bili su smješteni u Iranu, Koreji, Kini, Maleziji, Rusiji, Tajvanu i Ukrajini.
Postojala su tri benzinska motora - zapremine 1,6, 1,8 i 2,0 litara snage od 103 do 140 KS. (Beta II, 4-cilindrični, redni). Jedan 2.0 litarski dizel motor sa 112 KS. (Serija D, 4-cilindrični, redni, s turbopunjačem). Na izbor su dva mjenjača - 5-stupanjski ručni i 4-stupanjski automatski.
Godine 2003. auto je renoviran i dobio je šifru «XD2». Promijenjen je dizajn vanjskih rasvjetnih uređaja, rešetke, oba odbojnika, prtljažnika, haube i nadzorne ploče.
Četvrta generacija (HD, 2007—2010)
Elantra IV predstavljena je na Međunarodnom sajmu automobila u New Yorku u travnju 2006 (HD kod), a krajem ove godine krenula je i službena prodaja. Prema američkoj organizaciji «Insurance Institute for Highway Safety» (IIHS) automobil je dobio dobru ukupnu ocjenu u frontalnom sudaru i marginalnu ukupnu ocjenu u bočnom sudaru. Nakon studenog 2009. Hyundai se poboljšao i dobio dobru ukupnu ocjenu u bočnom sudaru.
Ponuda motora uključivala je dva 1.6 benzinca (Gamma) i 2.0 (Beta II) litara s kapacitetom od 122 i 143 KS (4-cilindrični redni), kao i jedan 1,6-litreni dizel motor snage 115 KS. (U-Line, 4-cilindrični redni, s turbopunjačem). Mjenjač je tradicionalno 4-stupanjski automatski ili 5-stupanjski ručni.
Peta generacija (MD/UD, 2011—2015)
Ova generacija Elantre predstavljena je u svibnju 2010. na Međunarodnom sajmu automobila u Busanu. Automobil je krenuo u prodaju u kolovozu 2010. kao model 2011. godine. Kodno ime je bilo «MD», za SAD šifra je bila «UD». Karoserija je bila u obliku limuzine s 4 vrata i malog dijela kupea s 2 vrata s šifrom «JK». Montažne radnje bile su smještene u Alžiru, Indiji, Koreji, Kini, SAD-u, Rusiji i Tajvanu.
2012. Elantra je dobila nagradu «Sjevernoamerički automobil godine» na sajmu automobila u Detroitu ispred Ford Focus i Volkswagen Passat. Godine 2014. izvršena je prilično jaka restilizacija automobila.
Ponuda motora zastupljena je 1.6 benzincem (Gamma) i 1,8 litara (Nu) 132 i 150 KS, svi 4-cilindrični redni, Nu blok motora izrađen od aluminija umjesto od lijevanog željeza. Dvolitarski motori ugrađeni su na automobile s kupe karoserijom. Dizel motor je bio jedan od 1,6 litara (CRDi) 115 KS Postoje dva mjenjača - 6-stupanjski automatski ili ručni.
Automobil je postao još ekonomičniji zahvaljujući modernim motorima i niskom koeficijentu otpora zraka od 0,28.
Šesta generacija (AD, 2016—danas)
U veljači 2016. šesta generacija kodnog naziva «AD» kao model iz 2017. Karoserija se proizvodi samo kao limuzina s 4 vrata. Dizajn je postao konzervativniji, izgled je postao poput fastbacka (nagnut unazad). Postoje dvije vrste trima - SE i Limited. Za 2017. audio kontrola ispod upravljača postala je standard na svim razinama opreme. Montažne radnje nalaze se u Indiji, Iranu, Kini, Koreji, Rusiji, SAD-u i Tajvanu.
Ponuda benzinskih motora proširena je i uključuje količine (modeli) 1.4 (Kappa, s turbopunjačem), 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) i 2.0 (Nu) litara s kapacitetom od 128 do 154 KS, svi 4-cilindrični redni. Dizel motor jedan 1.6 litara (U2, s turbopunjačem) 134 KS Mjenjači tri opcije - 6-stupanjski automatski ili mehanički, kao i 7-stupanjski automatski s dvije spojke (DCT).