Автомобилите Hyundai са стандартно оборудвани с каталитичен конвертор. Наличието на катализатор налага задължителното използване на безоловен бензин. Превозните средства с контролиран каталитичен конвертор трябва освен това да бъдат оборудвани с устройство за контролирано смесване.
Под устройство за контролирано смесване се разбира система за впръскване на гориво, в която съотношението гориво/въздух може постоянно да се променя в зависимост от работните условия и съдържанието на кислород в отработените газове.
Смесващото устройство получава команди за управление от сензора за концентрация на кислород (ламбда сонда), която се монтира пред катализатора или в изпускателния колектор и се обдухва от потока отработени газове, ламбда сондата е електрически датчик, който регистрира остатъчното съдържание на кислород в отработените газове и издава съответен електрически сигнал. Стойността на сигнала позволява да се направи заключение за състава на работната смес. За част от секундата ламбда сондата може да издаде съответен сигнал към електронния блок за управление, поради което съставът на работната смес може да се регулира постоянно. От една страна, това е необходимо, тъй като условията на работа непрекъснато се променят (например пълна газ, празен ход), от друга страна, тъй като оптималното допълнително изгаряне се получава в каталитичния конвертор само ако има достатъчно количество въглеродни частици в отработените газове (неизгорял бензин).
По този начин, за да се получи допълнително изгаряне в катализатора при температура от +300... +800°C, отработените газове трябва да съдържат повече гориво, отколкото е необходимо за пълно изгаряне в цилиндрите на двигателя. В тази връзка, при работа на автомобил, оборудван с двигател с катализатор, разходът на гориво се увеличава с около 5%. Катализаторът се намира в двигателния отсек на автомобила на мястото на предното гърне. Катализаторът се състои от керамичен блок тип пчелна пита, покрит с благороден катализаторен метал: платина или родий. За закрепване на ударочувствителния керамичен блок се използва еластична, топлоустойчива телена мрежа.
Използваният катализатор е така нареченият 3-пътен катализатор. Това означава, че въглеродният окис едновременно се окислява в конвертора (ТАКА) и въглеводороди (CH), както и намаляване на съдържанието на азотни оксиди (NOx).