Всяко задвижване се състои от три части: вътрешна част, състояща се от шлицов връх и шарнир с постоянна скорост (ШРУС), външната част, също състояща се от шлицов връх и CV шарнир, и централен задвижващ вал.
Шлицовият връх на корпуса на вътрешния шарнир със своите шлици влиза в шлиците на страничната предавка на диференциала и се фиксира в него със задържащ пръстен. Шлицовият край на външния шарнирен корпус се вкарва и закрепва с гайка в главината на колелото. Пантите са смазани с грес и покрити със защитни капаци отвън. Единственият начин да се поддържат задвижващите колела е да се проверят визуално за откачване или повреда на защитните капаци или течове на масло от уплътнението на вътрешната връзка. Изтичане на смазка изпод масленото уплътнение на лагера на главината означава, че то трябва да бъде сменено.
Монтажни елементи за задвижващи валове
1 - скоростна кутия;
2 - задържащ пръстен;
3 - ляв задвижващ вал;
4 - десен задвижващ вал.