Паркирајте возило на равном, равном терену.
Притисните педалу кочнице и померајте ручицу мењача узастопно кроз све положаје (држећи га у свакој од њих неколико секунди) за пуњење уља (ATF) цео систем хидрауличне контроле аутоматског мењача и претварач обртног момента аутоматског мењача, а затим поставите ручицу мењача у положај «N».
Пре него што уклоните шипку за мерење уља, очистите подручје око њега од прљавштине. Уклоните шипку и проверите стање уља у мењачу (ATF).
Белешка. Ако уље (ATF) у аутоматском мењачу има мирис запаљеног, то је знак контаминације ситним честицама хабања на фрикционим облогама команди мењача. У овом случају, мењач ће можда морати да се ремонтује.
Нормалан ниво уља у аутоматском мењачу (ATF) мора бити у домету «НЕ» шипка за мерење уља. Ако је ниво испод наведеног нивоа, долијте уље за аутоматски мењач (ATF) на нормалне нивое.
Уље за аутоматске мењаче (ATF): GENUINE HYUNDAI ATF SP-II M.
Белешка. Ако ниво уља (ATF) у аутоматском мењачу је нижа од нормалног, уљна пумпа ће увући уље заједно са ваздухом, што ће довести до стварања мехурића и пене уља у хидрауличном систему. Ово ће смањити радни притисак у хидрауличном управљачком систему, што ће заузврат довести до кашњења при промени брзина (касно мењање брзина) и проклизавање фрикционих квачила или кочница. Ако ниво уља (ATF) у аутоматском мењачу је више него нормално, онда ће услед ротације зупчаника планетарних механизама доћи до обилне пене уља (ATF), што резултира истим последицама као у случају ниског нивоа уља (ATF) у аутоматском мењачу. У оба случаја, мехурићи ваздуха изазивају прегревање, оксидацију уља (ATF) и наслаге лака које оштећују вентиле, спојнице и актуаторе. Пењење такође изазива избацивање уља (ATF) кроз вентилацију картера аутоматског мењача, што је погрешно за цурење.
Чврсто уметните шипку за мерење уља у стандардни отвор.
У случају већег ремонта аутоматског мењача или рада возила у тешким условима на путу, замена уља у аутоматском мењачу (ATF) а потребан је и филтер за уље. Поступак замене уља у аутоматском мењачу (ATF) описано испод. Мора се имати на уму да се у аутоматским мењачима користе само специјални филтери за уље.