Datorită acestui fapt, gazele de eșapament produse de motor corespund unei compoziții speciale, care face posibilă utilizarea unui convertor catalitic cu trei căi pentru a reduce concentrația de substanțe toxice. Convertorul catalitic este utilizat pentru a transforma cele trei componente principale ale gazelor de eșapament ((1) hidrocarburi nearse (CH), (2) monoxid de carbon (CO) și (3) oxizi de azot (NOx)) în substanțe inofensive. Sistemul de injecție distribuită de combustibil (MFI) poate funcționa în două moduri:
- control fără feedback asupra compoziției amestecului aer-combustibil ("open-loop") efectuate în conformitate cu datele înregistrate anterior în unitatea electronică de comandă a motorului;
- control cu feedback asupra compoziției amestecului aer-combustibil ("closed-loop") efectuată în conformitate cu semnalele senzorului de oxigen furnizate unității electronice de comandă a motorului.
(Materialul a fost obținut dintr-o resursă web: www.hyundaibook.ru)