Zmeny spaľovacích komôr, sacieho potrubia, vačkového hriadeľa a zapaľovacieho systému tvoria hlavný riadiaci systém.
Vyššie uvedené zmeny boli skombinované do efektívneho systému, ktorý riadi reguláciu emisií pri zachovaní dobrej ovládateľnosti motora a palivovej účinnosti.
Systém riadenia pomeru vzduch/palivo
(port vstrekovacieho systému paliva (MFI))
Pomocou signálov z kyslíkového senzora, viacportového systému vstrekovania paliva (MFI) riadi začiatok otvárania a trvanie otvoreného stavu vstrekovača inštalovaného v sacom potrubí pre každý valec, aby sa zabezpečilo optimálne zloženie zmesi vzduch-palivo a znížila sa toxicita výfukových plynov.
Vďaka tomu sú výfukové plyny produkované motorom špeciálne upravené tak, aby umožnili použitie trojcestného katalyzátora na zníženie koncentrácie toxických látok. Katalyzátor slúži na premenu troch skupín škodlivých látok (1 uhľovodíky (CH), 2 oxid uhoľnatý (SO) a 3 oxidy dusíka (NOx)) na neškodné látky.
Viacportový systém vstrekovania paliva (MFI) môže pracovať v dvoch režimoch:
- riadenie pomeru vzduch-palivo s otvorenou slučkou («open-loop») vykonávané v súlade s údajmi predtým zaznamenanými v elektronickej riadiacej jednotke motora;
- spätnoväzbová regulácia pomeru vzduch/palivo («closed-loop») sa vykonáva v súlade so signálmi kyslíkového senzora vstupujúceho do elektronickej riadiacej jednotky motora.