Úpravy spaľovacích komôr, sacieho potrubia, vačkového hriadeľa a zapaľovacieho systému tvoria hlavný riadiaci systém.
Vyššie uvedené zmeny boli skombinované do efektívneho systému, ktorý riadi znižovanie emisií výfukových plynov pri zachovaní dobrých jazdných vlastností motora a palivovej účinnosti.
Systém riadenia zmesi vzduchu a paliva
(systém viacportového vstrekovania paliva (MFI))
Viacportový systém vstrekovania paliva (MFI) pomocou signálov z kyslíkového senzora riadi časovanie a trvanie otvoreného vstrekovača inštalovaného v sacom potrubí pre každý valec, aby sa zabezpečilo optimálne zloženie zmesi vzduch-palivo a znížila toxicita výfukových plynov..
Vďaka tomu výfukové plyny produkované motorom zodpovedajú špeciálnemu zloženiu, ktoré umožňuje použiť trojcestný katalyzátor na zníženie koncentrácie toxických látok. Katalyzátor slúži na premenu troch skupín škodlivých látok (1 uhľovodíkov (CH), 2 oxidu uhoľnatého (CO) a 3 oxidov dusíka (NOx)) na neškodné látky.
Systém distribuovaného vstrekovania paliva (MFI) môže fungovať v dvoch režimoch:
- ovládanie bez spätnej väzby o zložení zmesi vzduch-palivo ("open-loop") vykonané v súlade s údajmi predtým zaznamenanými v elektronickej riadiacej jednotke motora;
- ovládanie so spätnou väzbou o zložení zmesi vzduch-palivo ("closed-loop") vykonávané v súlade so signálmi kyslíkového senzora dodávanými do elektronickej riadiacej jednotky motora.