Konvergencia
Zbiehavosť je definovaná ako rozdiel vo vzdialenostiach (B-A) medzi prednou a zadnou stranou ráfikov kolies a nastavuje sa otáčaním riadiacich tyčí. Kladná zbiehavosť znamená, že kolesá vpredu sú bližšie k sebe ako vzadu, merané vo výške stredu kolesa. Uhol zbiehavosti ľavého predného kolesa možno zmenšiť otočením tyče riadenia smerom k prednej časti auta. Zbiehavosť oboch predných kolies sa nastavuje otáčaním oboch spojovacích tyčí rovnako.
Špička (B-A): 0±2 mm

Po nastavení dotiahnite poistné matice na koncoch tiahla a svoriek upevňujúcich pätky prevodovky riadenia.
Nastavte zbiehavosť každého kolesa v rozmedzí ±1,5 mm.
Uťahovací moment poistnej matice na konci tiahla: 50–55 Nm
Prevýšenie
Odklon je uhol sklonu kolesa vzhľadom na povrch vozovky vo vertikálnej rovine. Odklon kolesa je nastavený z výroby inštaláciou čapu riadenia v určitých uhloch a nedá sa nastaviť počas prevádzky.
(Tento článok je založený na informáciách z webová stránka: hyundaibook.ru)
Odklon: 0° ±30'
Uhol odlievania Kingpin
Pozdĺžny uhol sklonu čapu sa nastavuje pri výrobe vozidla a nedá sa nastaviť. Ak uhol kolieska čapu nezodpovedá špecifikácii, vymeňte všetky ohnuté alebo poškodené diely.
Uhol pozdĺžneho sklonu Kingpin:
- vozidlá s posilňovačom riadenia: 1°54' ±30'
- vozidlá bez posilňovača riadenia: 2°24' ±30'

Poznámka.
- 1.Pred kontrolou a nastavením geometrie kolies musí byť predné zavesenie zbavené opotrebovaných, uvoľnených alebo poškodených častí.
- 2. Nastavenie uhlov geometrie kolies sa musí vykonať pomocou špeciálneho počítačového vybavenia.
- 3. Uhol sklonu a sklonu čapu je nastavený pri výrobe vozidla a nie je možné ho nastaviť.
- 4. Ak uhol odklonu a natočenia čapu nespĺňa požadované hodnoty, vymeňte ohnuté alebo poškodené diely.
- 5. Rozdiel v uhle odklonu a pozdĺžnom sklone nájazdového čapu medzi ľavým a pravým kolesom by mal byť v rozmedzí 0° ±30'.
