Konvergencia
A lábujj a keréktárcsák elülső és hátsó oldala közötti távolságkülönbség (B-A), és a kormányrudak elforgatásával állítható be. A pozitív orr azt jelenti, hogy az elöl lévő kerekek közelebb vannak egymáshoz, mint hátul, a kerék felezőpontjának magasságában mérve. A bal első kerék orrszöge csökkenthető, ha a kormányrudat az autó eleje felé forgatjuk. Mindkét első kerék behajlása a két rögzítőrúd azonos mértékű elforgatásával állítható be.
Lábujj (B-A): 0±2 mm

A beállítás után húzza meg a hajtórúdvégek ellenanyait és a kormánymű burkolatát rögzítő bilincseket.
Állítsa be az egyes kerekek behajlását ±1,5 mm-en belül.
A hajtórúd végének ellenanya meghúzási nyomatéka: 50–55 Nm
Íveltség
A dőlésszög a kerék dőlésszöge az útfelülethez képest a függőleges síkban. A kerékdőlés gyárilag úgy van beállítva, hogy a kormánycsuklót bizonyos szögekben szerelik fel, és működés közben nem állítható.
(Az eredeti olvasható a forráson: HyundaiBook)
Dőlésszög: 0°±30'
Kingpin öntési szög
A királycsap hosszirányú dőlésszöge a jármű gyártása során kerül beállításra, és nem állítható. Ha a királycsap görgő szöge nem a megadott, cserélje ki az elhajlott vagy sérült alkatrészeket.
Királycsap hosszirányú dőlésszöge:
- szervokormánnyal felszerelt járművek: 1°54'±30'
- szervokormány nélküli járművek: 2°24'±30'

Jegyzet.
- 1. A kerekek beállításának ellenőrzése és beállítása előtt az első felfüggesztésnek mentesnek kell lennie a kopott, laza vagy sérült alkatrészektől.
- 2. A kerékbeállítási szögek beállítását speciális számítógépes berendezéssel kell elvégezni.
- 3. A királycsap dőlésszöge és dőlésszöge a jármű gyártása során van beállítva, és nem állítható.
- 4. Ha a királycsap dőlésszöge és dőlésszöge nem éri el az előírt értékeket, cserélje ki az elhajlott vagy sérült részeket.
- 5. A bal és a jobb oldali kerék közötti dőlésszög és a királycsap hosszirányú dőlésszöge közötti különbségnek 0°±30'-on belül kell lennie.
