A Hyundai járművek alapfelszereltségként katalizátorral vannak felszerelve. A katalizátor jelenléte megköveteli az ólommentes benzin kötelező használatát. A szabályozott katalizátorral felszerelt járműveket ezen kívül szabályozott keverékképző berendezéssel kell felszerelni.
Szabályozott keverékképző berendezés alatt olyan üzemanyag-befecskendező rendszert értünk, amelyben az üzemanyag/levegő arány folyamatosan változhat az üzemi körülményektől és a kipufogógázok oxigéntartalmától függően.
A keverőkészülék vezérlőparancsokat kap az oxigénkoncentráció-érzékelőtől (lambda szonda), amely a katalizátor elé vagy a kipufogócsőbe van beépítve, és a kipufogógáz áramlása fújja, a lambda szonda egy elektromos érzékelő, amely regisztrálja a kipufogógázok maradék oxigéntartalmát és megfelelő elektromos jelet ad ki. A jel értéke lehetővé teszi a munkakeverék összetételére vonatkozó következtetés levonását. A másodperc törtrésze alatt a lambda szonda megfelelő jelet tud adni az elektronikus vezérlőegységnek, ennek köszönhetően a munkakeverék összetétele folyamatosan állítható. Egyrészt erre van szükség, hiszen a működési feltételek folyamatosan változnak (pl teljes gáz, alapjárat), másrészt azért, mert a katalizátorban csak akkor jön létre az optimális utóégés, ha elegendő mennyiségű szénrészecske van a kipufogógázokban (el nem égett benzin).
Így ahhoz, hogy a katalizátorban +300... +800°C hőmérsékleten utóégetés történjen, a kipufogógázoknak több üzemanyagot kell tartalmazniuk, mint amennyi a motor hengereiben a teljes égéshez szükséges. Ebben a tekintetben, ha egy katalizátoros motorral felszerelt autót üzemeltet, az üzemanyag-fogyasztás körülbelül 5% -kal nő. A katalizátor az autó motorterében található az első kipufogódob helyett. A katalizátor egy kerámia méhsejt blokkból áll, amely nemes katalizátorfémmel van bevonva: platina vagy ródium. Az ütésérzékeny kerámia blokk rögzítéséhez rugalmas, hőálló dróthálót használnak.
Az alkalmazott katalizátor egy úgynevezett 3-utas katalizátor. Ez azt jelenti, hogy a szén-monoxid egyidejűleg oxidálódik a konverterben (ÍGY) és szénhidrogének (CH), valamint a nitrogén-oxid-tartalom csökkenése (NOx).