Hyundai vozila standardno su opremljena katalizatorom. Prisutnost katalizatora zahtijeva obveznu upotrebu bezolovnog benzina. Vozila s kontroliranim katalizatorom moraju dodatno biti opremljena uređajem za kontrolirano stvaranje smjese.
Pod kontroliranim uređajem za stvaranje smjese podrazumijeva se sustav ubrizgavanja goriva u kojem se omjer gorivo/zrak može stalno mijenjati ovisno o uvjetima rada i sadržaju kisika u ispušnim plinovima.
Uređaj za miješanje prima upravljačke naredbe od senzora koncentracije kisika (lambda sonda), koji se ugrađuje ispred katalizatora ili u ispušni razvodnik i propuhuje ga struja ispušnih plinova, lambda sonda je električni senzor koji registrira sadržaj zaostalog kisika u ispušnim plinovima i daje odgovarajući električni signal. Vrijednost signala omogućuje izvođenje zaključka o sastavu radne smjese. U djeliću sekunde, lambda sonda može izdati odgovarajući signal elektroničkoj upravljačkoj jedinici, zbog čega se sastav radne smjese može stalno podešavati. S jedne strane, to je neophodno jer se radni uvjeti stalno mijenjaju (npr. pun gas, prazan hod), s druge strane, jer se optimalno naknadno izgaranje događa u katalizatoru samo ako postoji dovoljna količina čestica ugljika u ispušnim plinovima (neizgoreni benzin).
Dakle, kako bi se naknadno izgaranje dogodilo u katalizatoru na temperaturi od +300... +800°C, ispušni plinovi moraju sadržavati više goriva nego što je potrebno za potpuno izgaranje u cilindrima motora. S tim u vezi, kada upravljate automobilom opremljenim motorom s katalizatorom, potrošnja goriva se povećava za oko 5%. Katalizator se nalazi u motornom prostoru automobila umjesto prednjeg ispušnog lonca. Katalizator se sastoji od keramičkog saćastog bloka obloženog plemenitim metalom katalizatora: platinom ili rodijem. Za pričvršćivanje keramičkog bloka osjetljivog na udarce koristi se elastična žičana mreža otporna na toplinu.
Katalizator koji se koristi je takozvani trosmjerni katalizator. To znači da se ugljični monoksid istovremeno oksidira u pretvaraču (TAKO) i ugljikovodika (CH), kao i smanjenje sadržaja dušikovih oksida (NOx).