Cu motorul oprit, apăsați pedala de frână de mai multe ori pentru a elibera vacuumul din servofrână.
Apoi apăsați încet pedala de frână cu mâna până când simțiți o creștere a rezistenței. Aceasta corespunde cursei libere a pedalei de frână, care ar trebui să se încadreze în limitele prezentate în figură. Dacă aceste limite sunt depășite, contactați dealerul Hyundai pentru reglaje și o eventuală reparație.