1 – pričvrsni prsten; 2 – pogonsko vratilo; 3 – podupirač prednjeg ovjesa; 4 – zglob upravljača; 5 – disk kočnice; 6 – matica, 220–260 Nm; 7 – donja poluga.
Uklanjanje
1. Podignite automobil, pričvrstite ga na oslonce i uklonite prednji kotač.
2. Uklonite maticu koja pričvršćuje pogonsko vratilo za glavčinu prednjeg kotača.
Upozorenje! Kada otpuštate maticu pogonskog vratila do glavčine, pritisnite papučicu kočnice kako biste spriječili okretanje kotača i pogonskog vratila.
3. Ispustite tekućinu za prijenos iz mjenjača.

4. Upotrijebite najlonski čekić da izbijete pogonsku osovinu iz glavčine prednjeg kotača. Ako je pogonsko vratilo čvrsto namješteno u glavčinu prednjeg kotača, raspršite otapalo za impregniranje u spreju u područje utora, a zatim ponovno zavrnite maticu prirubnice dok ne bude u ravnini s krajem vratila. Mjedenim čekićem udarite maticu da izbacite pogonsku osovinu iz glavčine.
5. Pomaknite zglob upravljača prema van i uklonite pogonsko vratilo iz glavčine prednjeg kotača.

6. Umetnite polugu između unutarnjeg CV zgloba pogonskog vratila i mjenjača i lagano udarite polugu kako biste uklonili pogonsku osovinu iz mjenjača.

(Članak se temelji na informacijama s web stranice: hyundaibook)
Upozorenje! Postavite polugu na rebra kućišta mjenjača.
Upozorenje! Nemojte umetati polugu jako duboko kako biste izbjegli oštećenje uljnog brtvenog prstena.
Upozorenje! Nemojte povlačiti pogonsku osovinu jer ćete time oštetiti zglobove s ravnomjernom brzinom.
7. Skinite pogonsko vratilo s mjenjača.
Upozorenje! Ugradite posebne čepove umjesto pogonskih osovina kako biste spriječili ulazak prljavštine u mjenjač.
Upozorenje! Zamijenite O-prsten diferencijala svaki put kada uklonite pogonsko vratilo.
Ispitivanje
1. Provjerite ima li oštećenja i otvrdnuća gume na zaštitnim poklopcima CV zglobova pogonskog vratila.
2. Provjerite istrošenost kuglastih zglobova.

3. Provjerite ima li klinova na krajevima pogonskog vratila istrošenosti i oštećenja.
Montaža
1. Podmažite radni rub uljnog brtvenog prstena diferencijala.
2. Ugradite novi uskočni prsten na unutarnji kraj pogonskog vratila. Gurnite pogonsko vratilo u mjenjač s rezom pričvrsnog prstena na dnu.
3. Nakon ugradnje, povucite pogonsko vratilo prema van i provjerite je li dobro pričvršćeno okruglom stezaljkom.

4. Ugradite podlošku ispod matice koja pričvršćuje pogonsko vratilo za glavčinu s konveksnom stranom okrenutom prema van, kao što je prikazano na slici.
