Systém vstrekovania paliva MFI využíva signály z vyhrievaného kyslíkového senzora na korekciu režimov ovládania vstrekovačov paliva inštalovaných v sacom potrubí pre každý valec a poskytuje jemné nastavenie pomeru vzduch-palivo na zníženie výfukových emisií.
Tá zabezpečuje výstup výfukových plynov určitého zloženia, ktoré je možné ďalej čistiť v trojcestnom katalyzátore.
Trojcestný katalyzátor navrhnutý na konverziu troch škodlivých látok (1) uhľovodíky (HC), (2) oxid uhoľnatý (SO) A (3) oxidy dusíka (NOx) na bezpečné látky.