Az autó klasszikus motorelrendezéssel rendelkezik ehhez az osztályhoz - első keresztirányú elsőkerék-hajtással. A motorok főként gazdaságos 4 hengeres soros motorok voltak. A karosszéria szedán és ferdehátú formájában készült. Minden idők óta az Elantra hat generációja jelent meg. A megjelenés idején a fő versenytársak voltak Ford Sierra, Citroen Xantia és Opel Vectra, jelenleg egy Citroen C4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla és a Toyota Auris.
Első generáció (J1, 1990—1995)
Az első kódnevű autók «J1» 1990 októberében látta meg a fényt. Összeszerelő üzletek csak Dél-Koreában voltak. A karosszéria csak egy 4 ajtós szedán formájában volt. 1992-ben, 1993-ban és 1994-ben az autó egy kisebb arculatváltáson esett át, ami hatással volt a külsőre, és olyan kiegészítőket kapott, mint az ABS, a légzsákok, a ködlámpák és az elektromos oldalsó tükrök.
Az első generációs autók motorjai csak benzines 4 hengeres soros hengerek voltak, 1,5, 1,6 és 1,8 literes űrtartalommal, 113-124 LE kapacitással. Mivel a Hyundai akkor még nem gyártotta motorjait, először 8 szelepes Mitsubishi motorokat szereltek be, majd később Mitsubishi licenc alapján 16 szelepes motorokat kezdtek gyártani. Két sebességváltó volt - egy 5 sebességes kézi vagy egy 4 sebességes automata.
Második generáció (J2, 1995—2000)
1995-ben a következő generációs Elantra gyártása kódnévvel «J2» vagy «RD». Az autó külső vonalai lekerekítettebbek lettek, a belső tér is minimális kanyarokkal készült. A lökhárítók a karosszéria színéhez igazodva festettek. A karosszéria eredetileg 4 ajtós szedán volt, majd másfél évvel később megjelent egy 5 ajtós kombi. Az összeszerelő létesítmények Koreában, Botswanában és Indonéziában voltak.
Fékek első tárcsa, hátsó dob vagy tárcsa. Kormányrúd és fogaskerék hidraulikus nyomásfokozóval. Független McPherson típusú.
A motorok sora a következőképpen nézett ki. 1,5, 1,6, 1,8 és 2,0 literes benzintérfogat, 82-139 LE kapacitással, mindegyik 4 hengeres sor. Szintén 1998-ban jelent meg egy 1,9 literes szívó dízelmotor, 68 LE teljesítménnyel. Váltó 4 sebességes automata vagy 5 sebességes kézi.
1998-ban volt egy kis frissítés a második generációból, amely megkapta a kódokat «J3» És «RD2». Megváltoztatták a fényszórók, a lámpák és a lökhárítók formáját, és oldallécet alakítottak ki.
Harmadik generáció (XD, 2000—2006)
Ezt a generációt 2000-ben mutatták be a nagyközönségnek a kóddal «XD». A kombi karosszériáját 5 ajtós ferdehátú váltotta fel, és megmaradt a hagyományos 4 ajtós szedán is. Két felszereltségi szint - «GLS» (alapértelmezett) És «GT» (drágább felületek és további lehetőségek). Az alapfelszereltség része az első légzsák, a légkondicionáló, a központi zár, az elektromos ablakemelők és a szervokormány. A gyártó létesítmények Iránban, Koreában, Kínában, Malajziában, Oroszországban, Tajvanon és Ukrajnában voltak.
Három benzinmotor volt - 1,6, 1,8 és 2,0 literes, 103 és 140 LE közötti teljesítménnyel. (Beta II, 4 hengeres, soros). Egy 2,0 literes dízelmotor 112 LE. (D sorozatú, 4 hengeres, soros, turbófeltöltős). Két sebességváltó közül lehet választani - egy 5 sebességes kézi és egy 4 sebességes automata.
2003-ban az autót megújították, és kódot is kapott «XD2». Megváltozott a külső világítás, a hűtőrács, mindkét lökhárító, a csomagtartó, a motorháztető és a műszerfal kialakítása.
Negyedik generáció (HD, 2007—2010)
Az Elantra IV-et a New York-i Nemzetközi Autószalonon mutatták be 2006 áprilisában (HD kód), és ez év végén megkezdődött a hivatalos értékesítés. Az amerikai szervezet szerint «Közúti Biztonsági Biztosító Intézet» (IIHS) az autó jó összpontszámot kapott a frontális ütközésben, és marginális összpontszámot az oldalbalesetben. 2009 novembere után a Hyundai javult, és jó általános pontszámot ért el egy oldalütközésben.
A motorkínálatban két 1,6-os benzines szerepelt (Gamma) és 2.0 (Beta II) liter 122 és 143 LE kapacitással (4 hengeres soros), valamint egy 1,6 literes dízelmotor, amelynek teljesítménye 115 LE. (U-Line, 4 hengeres soros, turbófeltöltős). A sebességváltó hagyományosan 4 sebességes automata vagy 5 sebességes manuális.
Ötödik generáció (MD/UD, 2011—2015)
Az Elantra ezen generációját 2010 májusában mutatták be a Busani Nemzetközi Autószalonon. Az autó 2011-es modellévként 2010 augusztusában került forgalomba. A kódnév az volt «MD», az USA esetében ez volt a kód «UD». A karosszéria egy 4 ajtós szedán és egy 2 ajtós kupé egy kis része volt a kóddal «JK». Az összeszerelő műhelyek Algériában, Indiában, Koreában, Kínában, az Egyesült Államokban, Oroszországban és Tajvanon voltak.
2012-ben az Elantra díjat kapott «Az év észak-amerikai autója» előtti Detroiti Autószalonon Ford Focus és Volkswagen Passat. 2014-ben az autó meglehetősen erős újratervezésére került sor.
A motorválasztékot az 1,6-os benzines képviseli (Gamma) és 1,8 liter (Nu) 132 és 150 LE, mind 4 hengeres soros, öntöttvas helyett alumíniumból Nu motorblokk. Kétliteres motorokat szereltek fel a kupé karosszériával rendelkező autókra. A dízelmotor egy 1,6 literes volt (CRDi) 115 LE Két sebességváltó van - 6 sebességes automata vagy kézi.
Az autó még gazdaságosabbá vált a modern motoroknak és az alacsony, 0,28-as légellenállási együtthatónak köszönhetően.
Hatodik generáció (Kr. u., 2016 – jelen)
2016 februárjában a hatodik generáció, kódnéven «AD» mint a 2017-es modell. A karosszéria csak 4 ajtós szedánként készül. A dizájn konzervatívabb lett, a megjelenés gyorshátúvá vált (hátradőlt). Kétféle díszítés létezik - SE és Limited. 2017-ben minden felszereltségi szinten alapfelszereltséggé vált a kormány alatti hangvezérlés. Összeszerelő üzletek Indiában, Iránban, Kínában, Koreában, Oroszországban, az Egyesült Államokban és Tajvanon találhatók.
A benzinmotorok választéka bővült, és mennyiségeket is tartalmaz (modellek) 1.4 (Kappa, turbós), 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) és 2.0 (Nu) literes, 128-154 LE teljesítményű, mind 4 hengeres soros. Dízel motor egy 1,6 literes (U2, turbófeltöltős) 134 LE Sebességváltók három lehetőség - 6 sebességes automata vagy mechanika, valamint egy 7 sebességes automata két tengelykapcsolóval (DCT).