Kontrola ta wykonywana jest przy udziale asystenta. Przy pracującym silniku asystent powinien nacisnąć pedał hamulca kilka razy, a następnie przytrzymać go z siłą około 490 N (50 kgf). Wysokość wciśniętego pedału hamulca nad podłogą jest określana przez odległość między górną powierzchnią pedału a dźwiękoszczelną wykładziną podłogową pod matą. Jeżeli odległość ta różni się od tej pokazanej na ilustracji, należy skontaktować się z dealerem Hyundai w celu dokonania regulacji i ewentualnej naprawy.