1. Hidroelektronička upravljačka jedinica protiv blokiranja kočnica
2. Senzor brzine prednjeg kotača
3. Senzor brzine stražnjeg kotača
4. Senzor uzdužnog ubrzanja (samo 4 WD)
5. Svjetlo upozorenja parkirne kočnice/EBD
6. Lampica upozorenja sustava protiv blokiranja kotača
Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) regulira tlak u kočionim mehanizmima svih kotača prilikom kočenja u teškim uvjetima na cesti, sprječavajući blokiranje kotača. ABS pruža sljedeće prednosti:
1. Izbjegavanje prepreka s višim stupnjem sigurnosti, uključujući i tijekom naglog kočenja.
2. Smanjenje udaljenosti kočenja tijekom hitnog kočenja uz održavanje stabilnosti i upravljivosti vozila, uključujući i skretanje.
U slučaju kvara sustava, osigurana je dijagnostička funkcija i sigurnosni sustav.
Sustav kontrole proklizavanja (TCS) je varijabilni sustav dizajniran za regulaciju proklizavanja pri ubrzavanju ili skretanju. Sustav kontrolira kretanje vozila kočenjem bilo kojeg od kotača vozila ili potiskivanjem viška snage motora, tako da vozilo ne proklizava i održava stabilnost u smjeru.
Hidroelektronička upravljačka jedinica (GECU) prima informacije o brzini vozila, smjeru kretanja i stanju na cesti od senzora brzine kotača.
Na temelju tih informacija upravljačka jedinica određuje optimalni način kočenja kotača.
Sustav elektroničke raspodjele sile kočenja (EBDS) je podsustav ABS-a i služi za osiguranje učinkovite trakcije stražnjih kotača.
Osim toga, zbog visoke učinkovitosti naprednog ABS-a, ERTS sprječava proklizavanje stražnjih kotača tijekom načina djelomičnog kočenja.
Sila kočenja održava se blizu optimalne vrijednosti i regulira se elektronički, što eliminira potrebu za konvencionalnim regulatorom tlaka. Kako je regulator tlaka mehanički uređaj, on ima ograničenja u pogledu postizanja idealne raspodjele sile kočenja na stražnje kotače, kao i fleksibilne raspodjele sile ovisno o opterećenosti vozila. Osim toga, ako je mehanički regulator tlaka neispravan, vozač to neće otkriti.
ERTS, kojim upravlja ABS računalo, izračunava stupanj proklizavanja svakog kotača u svakom trenutku i regulira tlak u kočionim mehanizmima stražnjih kotača tako da premašuje tlak u kočionim mehanizmima prednjih kotača. U slučaju kvara ERTS-a, lampica upozorenja ERTS (EBD) (i parkirna kočnica) svijetli na ploči s instrumentima.
Prednosti ERTS-a:
- Poboljšane performanse osnovnog kočionog sustava.
- Kompenzacija razlika u koeficijentima trenja.
- Uklanjanje regulatora tlaka.
- Signalizacija kvara pomoću lampice upozorenja.
Pažnja. Svaki rad vezan uz dijagnozu i popravak sustava protiv blokiranja kočnica (ABS) treba obavljati samo na specijaliziranim servisima od strane kvalificiranih stručnjaka, jer je to izravno povezano sa sigurnošću na cesti.