A kormánykerék tartalmaz egy kormánykereket, egy kormánytengelyt, egy kormányművet, kormányrudakat. A kormánykerék a kormánytengelyre van felszerelve. A kormányváltóban fogasléc található, a menetes fogasléc mindkét vége a kormányrudakhoz csatlakozik, amelyek a vezérlőerőket az első kerekekre továbbítják.
A szervokormány rendszer egy olajszivattyúból, egy tágulási tartályból és egy csővezetékből áll. A kormányoszlop biztonságos és ütközéskor összenyomódik.
A hidraulikafolyadék jobb hűtése érdekében egyes motorok kiegészítő hűtőcsővel vannak felszerelve a kormánymű háza és a tartály között.
A fogasléces kormánymű nem igényel karbantartást, kivéve a tömítések állapotának ellenőrzését.
A kormányrendszer elemei (modellek hidraulikus nyomásfokozóval)
1 - kormánymű szűkítő;
2 - szervokormány-szivattyú;
3 - tartály;
4 - kormányoszlop.