2. Odstráňte skrutky zaisťujúce priečne ramená.
3. Odpojte konektor snímača (A) od koncového pohonu.
4. Podoprite pomocný rám (B) pomocou zdviháka (A), potom odskrutkujte skrutky a matice (C), ktoré zaisťujú pomocný rám.
5. Demontujte hnací hriadeľ.
6. Odstráňte koncový pohon (A) z pomocného rámu (B).
7. Odstráňte skrutky (A) zaisťujúce konzoly priečnych ramien (B).
8. Odstráňte ramená.
9. Utiahnite skrutky zaisťujúce konzolu priečneho ramena. Uťahovací moment 140-160 Nm.
10. Nainštalujte koncový pohon na pomocný rám. Uťahovací moment 90-120 Nm.
11. Nainštalujte hnací hriadeľ.
12. Podoprite pomocný rám (B) pomocou zdviháka (A), potom utiahnite upevňovacie skrutky (C). Uťahovací moment 100-120 Nm.
13. Pripojte zástrčku snímača.
14. Bez uťahovania utiahnite skrutky zaisťujúce priečne ramená. Potom utiahnite skrutky s vozidlom na zemi. Uťahovací moment 140-160 Nm.
