1. Отстранете капака за прах от сферичния шарнир на долното рамо с помощта на отвертка.
2. Отстранете фиксиращия пръстен.
3. С помощта на специалния инструмент отстранете сферичния шарнир от долната част на рамото.
4. Натиснете сферичната става в долната част на ръката.