Рулявое кіраванне складаецца з рулявога кола, рулявой калонкі, рулявой зубчастай рэечнай перадачы і рулявых цяг. Рулявое кола замацавана на вале рулявой калонкі і перадае высілак на зубчастую рэечную перадачу.
З кожнага боку зубчастая рэйка рулявой перадачы злучаная шаравым шарнірам з папярочнай рулявой цягай. Рулявыя цягі перадаюць высілак праз рулявыя наканечнікі і паваротныя кулакі на перадпакоі колы. Такая канструкцыя рулявога кіравання мае лёгкі ход пры адсутнасці люфту пры павароце рулявога кола ад упора да ўпора.
Для палягчэння павароту рулявога кола ўсталёўваюць гідраўлічны ўзмацняльнік рулявога кіравання, які складаецца з помпы ўзмацняльніка рулявога кіравання, прыводнага ў дзеянне рамянём ад каленчатага вала, бачка з вадкасцю, шлангаў і трубак, і рулявой перадачы.