Предње погонске осовине.
1 - доњи куглични зглоб, 2 - доња предња полуга вешања, 3 - лева погонска осовина, 4 - међусклоп погонске осовине са лежајем, 5 - десна погонска осовина (мотори 2,7 л), 6 - потпорни прстен (мотори 2,7 л), 7 л), 7 - десна погонска осовина (мотори осим 2,7 л).
Уклањање
1. Подигните ауто, одврните завртње и уклоните предње точкове.
- Момент затезања: 90-110 Нм
2. Испустите уље/течност мењача из мењача (погледајте поглавље "Одржавање и опште процедуре провере и подешавања").
3. Одврните сигурносне матице погонског вратила.
(Чланак је заснован на информацијама са веб сајта: «HyundaiBook»)
- а) Уклоните клинове и капице за закључавање.
- б) Одврните сигурносне матице.
- Момент затезања: 200-260 Нм

4. Уклоните завртње и одвојите доње кугличне зглобове од зглобова управљача.
- Момент затезања: 100-120 Нм

5. Користећи лагани чекић са пластичним ударачем, одвојите погонско вратило од главчине точка.

6. Користећи шипку за хватање, одвојите погонско вратило од мењача.

Пажња:
- Будите пажљиви када користите држач како бисте избегли оштећење зглоба погонског вратила.
- Приликом отпуштања контраматице погонског вратила, лежај точка не сме бити оптерећен тежином возила. Ако је потребно учитати лежај (ако је аутомобил померен), уградите посебан алат и причврстите га навртком, као што је приказано на слици.

7. (Модели са мотором од 2,7 л) Скините затезни ваљак и погонски каиш помоћног прибора (погледајте поглавље "Мотор – Механички део").

8. (Модели са 2.7Л мотором) Скините генератор (погледајте поглавље "Систем за покретање").
9. Уклоните завртње и помоћу шипке за хватање уклоните носач лежаја са блока цилиндра.

10. Уклоните средње погонско вратило из кућишта мењача.
Испитивање
1. Уверите се да нема видљивог зазора у спољашњем зглобу.

2. Уверите се да унутрашњи спој глатко клизи у аксијалном смеру.
3. Уверите се да нема видљивог зазора у унутрашњем зглобу у радијалном правцу.
4. Уверите се да поклопци нису оштећени.
Инсталација
1. Монтажа погонских вратила се врши обрнутим редоследом од скидања. Моменти затезања вијака и матица су наведени у тексту описа поступка демонтаже и на монтажном цртежу "Предње погонске осовине".
2. Приликом инсталирања обратите пажњу на следеће радње:
- Нанесите уље за пренос на избочине вратила и спојне делове.
- Поставите причврсни прстен тако да бравица прстена буде окренута надоле.
- Након уградње погонске осовине, проверите да ли је осовина добро закључана и да се не може уклонити руком. Уградите подлошку испод сигурносне матице погонског вратила, тако да буде постављена конвексном страном према споља, као што је приказано на слици.

