1. Slăbiți piulițele roților. Apoi ridicați mașina și, după ce ați deșurubat complet piulițele, scoateți roata (A) din hub (ÎN).
2. Scoateți știftul (A), apoi slăbiți piulița de blocare (ÎN) și scoateți discul (CU).
3. Scoateți senzorul de viteză (ÎN) cu articulație rotativă (A).
4. Scoateți știftul (A), deșurubați piulița de blocare (ÎN) atașând capătul tijei de articulație de direcție.
5. Folosind un instrument special. deconectați capătul tirantului (CU) cu pivotant (D).
6. Slăbiți șuruburile (A) montarea articulației sferice a brațului inferior.
7. Folosind un ciocan de plastic (A), degajați arborele de antrenare (CU) de la butucul roții (ÎN).
V. Trageți butucul (ÎN) și scoateți arborele de antrenare (CU) din hub (ÎN).
9. Folosind o bară de levier (A), deconectați arborele de antrenare (CU) cu articulație homocină de la treapta principală (ÎN).