1. Poluzuj nakrętki koła. Następnie podnieś samochód i po całkowitym odkręceniu nakrętek zdejmij koło (A) z centrum (W).
2. Usuń zawleczkę (A), następnie poluzuj przeciwnakrętkę (W) i wyjąć krążek (Z).
3. Wyjmij czujnik prędkości (W) z obrotowym pokrętłem (A).
4. Usuń zawleczkę (A), odkręcić przeciwnakrętkę (W) mocowanie końcówki drążka kierowniczego do zwrotnicy.
5. Za pomocą specjalnego narzędzia. odłączyć końcówkę drążka kierowniczego (Z) z obrotowym (D).
6. Poluzuj śruby (A) montaż przegubu kulowego dolnego ramienia.
7. Używając plastikowego młotka (A), wybić wał napędowy (Z) od piasty koła (W).
V. Pociągnij piastę (W) i wyjmij wał napędowy (Z) z centrum (W).
9. Używanie łomu (A), odłączyć wał napędowy (Z) z przegubem CV z przekładni głównej (W).