
2. Uklonite rascjepka (A), zatim uklonite sigurnosnu maticu (B) i podlošku (C).

3. Uklonite senzor brzine (B) s zgloba upravljača (A).

4. Uklonite rascjepkač (A), odvrnite sigurnosnu maticu (B) koja pričvršćuje kraj spone za zglob upravljača.

5. Korištenje posebnog uređaja. Odvojite kraj spone (C) od zgloba upravljača (D).

6. Uklonite vijke (A) koji pričvršćuju kuglasti zglob donje ruke.

7. Pomoću plastičnog čekića (A) izvucite pogonsku osovinu (C) iz glavčine kotača (B).
v. Povucite glavčinu (B) i uklonite pogonsko vratilo (C) iz glavčine (B).

9. Koristeći motku (A), odvojite pogonsko vratilo (C) s CV zglobom od glavnog pogona (B).

