Sadržaj: Vozila bez servo upravljača ⇓ Vozila sa servo upravljačem ⇓ Crijeva i cjevovodi hidrauličkog…⇓ Pumpa servo upravljača ⇓ Električni servo upravljač ⇓ Smjernice za rješavanje problema ⇓ Kodovi grešaka (kada koristite…⇓ Načini rada električnog servo…⇓
Vozila bez servo upravljača
Upravljački mehanizam automobila bez servo upravljača: 1 – poluga upravljača; 2 – prtljažnik; 3 – poklopac protiv prašine; 4 – kraj spone; 5 – zaštitni poklopac za kormilarsku polugu; 6 – kućište kormilarskog mehanizma; 7 – zaštitni poklopac za kormilarsku polugu
Sklop upravljačkog mehanizma za automobile bez napajanja ST-21: 1 – semering; 2 – brtveni prsten; 3 – pogonski zupčanik; 4 – ležaj; 5 – semering; 6 – prtljažnik; 7 – poklopac protiv prašine; 8 – gornji čep; 9 – graničnik stalka; 10 – opruga za zaustavljanje letve; 11 – protumatica; 12 – vijak za podešavanje graničnika letvice; 13 – košuljica; 14 – matica; 15 – zaštitni poklopac; 16 – kraj spone; 17 – stezaljka; 18 – zaštitni poklopac; 19 – stezaljka; 20 – poluga upravljača; 21 – stalak; 22 – kućište upravljača
Upravljački mehanizam automobila bez servoupravljača prikazan je na slici 5.30, sklop upravljačkog mehanizma (bez servoupravljača).
Uklanjanje
Postavite automobil na dizalo.
Podignite auto.
Odvojite prednji ispušni lonac.
Skinite prednje kotače.
Izbijte zatik za zaključavanje matice i pomoću izvlakača pritisnite zatik kugličnog zgloba na kraju spone iz zgloba upravljača.
Unutar, odvojite osovinu upravljača od mehanizma upravljanja.
Montaže stražnjeg montažnog nosača mjenjača
Odvijte vijke koji pričvršćuju nosač stražnjeg ovjesa prednje kutije.
Vijci podokvira
Postavite dizalicu mjenjača ispod podokvira i uklonite četiri pričvrsna vijka podokvira.
Provjera tehničkog stanja i podešavanje
Vijci za pričvršćivanje upravljača
Odvijte vijak za pričvršćivanje prijenosnika upravljača i uklonite stezaljku za pričvršćivanje.
Uklanjanje sklopa upravljačkog mehanizma sa šipkama
Uklonite sklop upravljača sa šipkama, povlačeći ga prema desnoj strani automobila.
Stegnite upravljački mehanizam u škripac s mesinganim ili aluminijskim jastučićima.
Pažnja! Upravljački mehanizam dopušteno je stegnuti u stegu samo njegovim ugradbenim dijelom. Prikliještenje bilo kojeg drugog dijela može oštetiti upravljački mehanizam.
Provjera zakretnog momenta pogonskog zupčanika
Provjerite zakretni moment pogonskog zupčanika tako da ga okrenete za jedan okretaj otprilike 4 do 6 sekundi.
Okretni moment 0,6–1,3 Nm.
Pažnja!
- Okretni moment pogonskog zupčanika mjeri se tijekom cijelog hoda zupčaste letve.
- Ako zakretni moment nije ispravan, podesite graničnik zupčane letve, zatim ponovno provjerite zakretni moment.
- Ako ne možete postići željeni zakretni moment podešavanjem graničnika letve, provjerite dijelove graničnika letve i zamijenite ih ako je potrebno.
Nekoliko puta oštro okrenite polugu upravljača.
Pomoću opružne vage izmjerite moment otpora okretanju poluge upravljača. Trebao bi biti jednak 8–22 Nm.
Ako dobivena vrijednost prelazi normu, zamijenite šipku upravljača.
Pažnja! Ako je moment otpora okretanju ispod navedene granice, moguća je daljnja uporaba upravljačke šipke, pod uvjetom da se njezino okretanje odvija glatko, bez prekomjerne zračnosti.
Provjerite ima li zaštitnih poklopaca oštećenja i propadanja materijala.
Provjerite jesu li poklopci ispravno postavljeni.
Zamijenite neispravne poklopce novima.
Rastavljanje
Uklanjanje kraja spone
Uklonite kraj spone.
Stegnite kraj spone u škripac i uklonite zaštitnu čizmu kuglastog zgloba.
Stezaljka za pričvršćivanje zaštitnog poklopca stalka
Uklonite stezaljku koja pričvršćuje zaštitni poklopac stalka.
Uklanjanje stezaljke za pričvršćivanje poklopca stalka.
Uklonite stezaljku koja učvršćuje poklopac police.
Uklonite poklopac nosača klizanjem na polugu upravljača.
Bilješka. Prilikom postavljanja poklopca, provjerite ima li tračnica znakova korozije.
Pomoću dlijeta savijte sigurnosnu pločicu koja pričvršćuje sponu na nosač.
Odvijanjem sigurnosne matice nosača zaustavite vijak za podešavanje.
Odvijte sigurnosnu maticu vijka za podešavanje graničnika nosača.
Odvrnuti vijak za podešavanje stop stope.
Odvijte vijak za podešavanje graničnika nosača nasadnim ključem od 14 mm.
Stalak za zaustavljanje: 1 – košuljica; 2 – zaustavna opruga; 3 – vijak za podešavanje; 4 – protumatica.
Odvijte sigurnosnu maticu, uklonite zaustavnu oprugu, graničnik i košuljicu.
Odvrtanje unutarnjeg kuglastog zgloba poluge upravljača.
Pomaknite zupčastu letvu do kraja u kućište upravljača i stegnite kućište na razini nazubljenog dijela zupčaste letve u škripac s mesinganim čeljustima. Odvijte unutarnji kuglasti zglob poluge upravljača i odvojite šipku od letve.
Skinite zupčastu letvu s kućišta prijenosnika upravljača.
Pažnja! Uklonite nosač prema lijevoj strani automobila kako biste izbjegli oštećenje obloge zupcima nosača.
Skupština
Nanesite određeni stupanj maziva na zupčastu letvu, umetnite zupčastu letvu u kućište upravljača i ugradite pogonski zupčanik u kućište.
Umetnite nosač u kućište radilice s lijeve strane.
Prilikom ugradnje pogonskog zupčanika, spojite ga sa zupčanikom.
Uklonite višak masnoće.
Prije ugradnje uljne brtve prijenosnika upravljača, nanesite mazivo na nju.
Bilješka. Zamijenite uljnu brtvu novom.
Postavite graničnik zupčanika, graničnu oprugu, vijak za podešavanje graničnika i zategnite sigurnosnu maticu.
Zategnite vijak za podešavanje graničnika na zakretni moment od 11 Nm, zatim ga odvrnite pod kutom od 30–60°. Zategnite sigurnosnu maticu vijka za podešavanje.
Pažnja! Podesite graničnik police tako da je polica u srednjem položaju. Postavite sigurnosnu maticu na brtvilo.
Pričvršćivanje šipke upravljača za letvu probijanjem
Pričvrstite šipku upravljača na nosač i učvrstite je jezgrom.
Vratite poklopac stalka i pričvrstite ga stezaljkom i stezaljkom.
Stegnite kraj spone u škripac i postavite prtljažnik kuglastog zgloba.
Ugradite kraj spone.
Montaža
Ugradite upravljački mehanizam kroz desnu stranu automobila.
Pričvrstite upravljački mehanizam na podokvir.
Dizalicom podignite podokvir i pričvrstite ga za tijelo.
Pričvrstite stražnji nosač mjenjača. Pričvrstite krajeve spone na zglobove upravljača.
Ponovno postavite prednji ispušni lonac.
Spusti auto.
Ugradite prednje kotače.
Unutar, spojite osovinu upravljača na upravljački mehanizam.
Vozila sa servo upravljačem
Upravljački mehanizam vozila sa servo upravljačem: 1 – čizma; 2 – poklopac protiv prašine; 3 – cjevovodi hidrauličkog sustava; 4 – kraj spone; 5 – poluga upravljača; 6 – zaštitni poklopac za kormilarsku polugu; 7 – kućište kormilarskog mehanizma
Sklop upravljačkog mehanizma za vozila opremljena servo upravljačem: 1 – cjevovodi hidrauličkog sustava; 2, 5 – uljne brtve; 3, 4 – ležajevi; 6 – prtljažnik; 7 – poklopac protiv prašine; 8 – kućište razdjelnika; 9 – razdjelnik; 10 – graničnik stalka; 11 – opruga za zaustavljanje letve; 12 – protumatica; 13 – vijak za podešavanje graničnika letvice; 14 – košuljica; 15, 19 – zaštitni poklopci; 16 – matica; 17 – kraj spone; 18 – stezaljka; 20 – stezaljka; 21 – poluga upravljača; 22 – stalak; 23 – utikač; 24 – matica; 25 – ležaj; 26 – kućište upravljača
Uklanjanje
Postavite automobil na dizalo.
Ispustite hidrauličku tekućinu iz sustava servoupravljača.
Skinite prednje kotače.
Izbijte zatik za zaključavanje matice i pomoću alata istisnite kuglasti zglob na kraju spone iz zgloba upravljača.
Unutar, odvojite osovinu upravljača od mehanizma upravljanja.
Podignite auto.
Uklonite stezaljku koja pričvršćuje visokotlačno crijevo i odvrnite vijak stezaljke koja učvršćuje odvodno crijevo sustava servoupravljača.
Odvojite prednji ispušni lonac.
Uklonite pričvrsne vijke nosača stražnjeg mjenjača.
Odvijte vijak za pričvršćivanje prijenosnika upravljača i uklonite stezaljku za pričvršćivanje.
Postavite dizalicu mjenjača ispod podokvira i uklonite četiri pričvrsna vijka podokvira.
Odvojite visokotlačnu cijev i priključke odvodne cijevi od mehanizma za upravljanje.
Uklonite sklop upravljača sa šipkama povlačenjem prema desnoj strani automobila.
Provjera tehničkog stanja i podešavanje
Odvijte vijak za pričvršćivanje prijenosnika upravljača i uklonite stezaljku za pričvršćivanje.
Uklonite sklop upravljača sa šipkama, povlačeći ga prema desnoj strani automobila.
Stegnite upravljački mehanizam u škripac s mesinganim ili aluminijskim jastučićima.
Pažnja! Upravljački mehanizam dopušteno je stegnuti u stegu samo njegovim ugradbenim dijelom. Prikliještenje bilo kojeg drugog dijela može oštetiti upravljački mehanizam.
Provjerite zakretni moment pogonskog zupčanika tako da ga okrećete brzinom od jednog okretaja otprilike 4-6 sekundi; moment bi trebao biti 0,6–1,3 Nm.
Bilješka. Okretni moment pogonskog zupčanika mjeri se tijekom cijelog hoda zupčaste letve.
Ako zakretni moment nije ispravan, podesite graničnik zupčane letve, zatim ponovno provjerite zakretni moment.
Ako ne možete postići željeni zakretni moment podešavanjem graničnika letve, provjerite dijelove graničnika letve i zamijenite ih ako je potrebno.
Nekoliko puta oštro okrenite polugu upravljača.
Pomoću opružnih vaga izmjerite moment otpora okretanja upravljačke šipke; trebao bi biti jednak 8–22 Nm.
Pažnja! Ako je moment otpora okretanju ispod navedene granice, moguća je daljnja uporaba upravljačke šipke, pod uvjetom da se njezino okretanje odvija glatko, bez prekomjerne zračnosti.
Ako dobivena vrijednost prelazi normu, zamijenite šipku upravljača.
Provjerite ima li zaštitnih poklopaca oštećenja i pogoršanja svojstava materijala.
Provjerite jesu li poklopci ispravno postavljeni.
Zamijenite neispravne poklopce novima.
Rastavljanje
Uklonite kraj spone.
Stegnite kraj spone u škripac i uklonite zaštitnu čizmu kuglastog zgloba.
Stezaljka za pričvršćivanje zaštitnog poklopca stalka
Uklonite stezaljku koja pričvršćuje zaštitni poklopac stalka (Slika 5.49).
Bilješka. Prilikom postavljanja poklopca, provjerite ima li tračnica znakova korozije.
Uklonite poklopac nosača klizanjem na polugu upravljača.
Polako izvlačeći zupčastu letvu, ispustite tekućinu iz kućišta prijenosnika upravljača.
Pomoću dlijeta savijte sigurnosnu pločicu koja pričvršćuje sponu na nosač.
Odvojite šipku upravljača od letve.
Pažnja! Prilikom odvajanja spojne šipke od nosača, pazite da se na nosač ne primjenjuje sila uvijanja.
Odvijte sigurnosnu maticu vijka za podešavanje graničnika nosača.
Odvijte graničnik nasadnim ključem od 14 mm.
Odvijte sigurnosnu maticu, uklonite vijak za podešavanje graničnika letve, graničnu oprugu, graničnik letve i oblogu s mehanizma za upravljanje.
Odvojite opskrbni vod od kućišta prijenosnika upravljača.
Vijci za pričvršćivanje kućišta razdjelnika
Uklonite kućište razdjelnika odvrtanjem vijaka.
Kada kraj uskočnog prstena izađe iz užljebljene rupe, okrenite graničnik u smjeru suprotnom od kazaljke na satu i uklonite uskočni prsten.
Pažnja! Pazite da ne oštetite stalak.
Uklonite čahuru letve i zupčastu letvu iz kućišta prijenosnika upravljača.
O-prsten kartera
Uklonite brtveni prsten s kućišta radilice.
Skinite uljnu brtvu s čahure zupčaste letve.
Izbijanje razdjelnika iz kućišta
Izvucite razdjelnik iz tijela razdjelnika mekim čekićem.
Skinite uljnu brtvu i kuglični ležaj s kućišta razdjelnika.
Uklonite uljnu brtvu i O-prsten s kućišta prijenosnika upravljača.
Pažnja! Pazite da ne oštetite ogledalo cilindra ventila pogonskog zupčanika u kućištu upravljača.
Uklanjanje uljne brtve i kugličnog ležaja iz kućišta razdjelnika: 1 – uređaj 09573-21200; 2 – potisna pločica; 3 – semering; 4 – uređaj 09573-21000
Pomoću posebnog alata uklonite uljnu brtvu i kuglični ležaj iz kućišta razdjelnika (Slika 5.54).
Provjera tehničkog stanja
1. Grablje.
- Provjerite zube zupčanika na oštećenja i istrošenost.
- Provjerite je li kontaktna površina brtve oštećena.
- Provjerite ima li na stalku savijenih ili uvrnutih dijelova.
- Provjerite ima li uljnog brtvenog prstena oštećenja ili istrošenosti.
- Provjerite je li brtva oštećena ili istrošena.
2. Pogonski zupčanik i razdjelnik.
Pogonski zupčanik i razvodnik
- Provjerite ima li zuba pogonskog zupčanika oštećeno ili istrošeno.
- Provjerite je li kontaktna površina brtve oštećena.
- Provjerite ima li uljnog brtvenog prstena oštećenja ili istrošenosti.
- Provjerite je li brtva oštećena ili istrošena.
3. Ležaj.
- Provjerite ima li ležaja zaglavljivanje ili pretjeranu buku pri okretanju.
- Uvjerite se da nema prevelikog zazora u ležaju.
- Provjerite jesu li prisutne sve igle za ležajeve.
- Provjerite jesu li zrcala cilindra kućišta upravljača oštećena, a zaštitne čizme oštećene, napuknute ili stare.
Skupština
Podmažite cijelu površinu brtve nosača radnom tekućinom PSF-3.
Ugradnja uljne brtve u kućište upravljača: 1 – uređaj 09573-21200; 2 – uređaj 09573-21000; 3 – uređaj 09555-21000; 4 – uređaj 09573-21100
Ugradite uljnu brtvu u kućište prijenosnika upravljača u položaj prikazan na slici.
Nanesite PSF-3 tekućinu na cijelu površinu čahure uljne brtve letve.
Ugradite uljnu brtvu u čahuru nosača.
Nanesite tekućinu na cijelu površinu O-prstena i ugradite prsten u čahuru nosača.
Nanesite SAE J310a, NLGI univerzalnu mast na zube letve #2 EP.
Bilješka. Pazite da mašću ne blokirate ventilacijski otvor police.
Ugradnja čahure zupčanice: 1 – čahura zupčanice; 2 – stalak
Umetnite zupčastu letvu u kućište prijenosnika upravljača, umetnite čahuru zupčaste letve i gurnite je prema unutra dok se ne poravna s utorom kućišta, zatim pričvrstite čahuru.
Pomoću posebnog alata ugradite uljnu brtvu i kuglični ležaj u kućište razdjelnika.
Ugradite razdjelnik u kućište upravljača nanošenjem radne tekućine i maziva na razdjelnik.
Nanesite hidrauličku tekućinu na uljnu brtvu, ugradite je u kućište prijenosnika upravljača i pričvrstite razdjelnik i brtveni prsten u kućište.
Pričvrstite šipku upravljača i pričvrstite je središnjim probijačem pomoću dlijeta.
Ugradite košuljicu, graničnik police, graničnu oprugu redoslijedom prikazanim na slici. Prije ugradnje, nanesite brtvilo na navoje vijka za podešavanje graničnika nosača.
Dok je zupčasta letva u srednjem položaju, uvrnite vijak za podešavanje graničnika zupčaste letve u kućište upravljača i zategnite ga nasadnim ključem od 14 na moment od 12 Nm, zatim odvrnite vijak pod kutom od 30–60° i zategnite bravu maticu vijka zakretnim momentom od 50–70 Nm.
Zategnite priključak dovodne cijevi sustava na navedeni moment i postavite gumenu podlogu na ljepilo.
Nanesite silikonsku mast na mjesto ugradnje zaštitne čahure (u utor) poluge upravljača.
Postavite novu pričvrsnu stezaljku na poklopac.
Bilješka. Svaki put kada postavljate poklopac, zamijenite montažnu stezaljku novom.
Postavite poklopac na mjesto, pazeći da ga ne uvrnete.
Dodavanje masti na zaštitni poklopac kuglastog zgloba poluge upravljača: 1 – mast A; 2 – mast B; 3 – brtvilo
Stavite mazivo u zaštitnu čauru kuglastog zgloba poluge upravljača i na rub čahure i pričvrstite čauru pričvrsnim prstenom, umetnuvši ga u utor zgloba.
Mast A – POLE LUB GLY 801K ili slično.
Mast B SHOWA SUNLIGHT MB 2 ili slično.
Šupljina i rub zaštitnog poklopca su THREE BOND.
Ugradite kuglasti zglob na polugu upravljača.
Provjerite zakretni moment pogonskog zupčanika.
Montaža
Ponovno postavite upravljački mehanizam kroz desnu stranu vozila.
Pričvrstite upravljački mehanizam na podokvir.
Spojite visokotlačni vod i odvodni vod na upravljački mehanizam.
Dizalicom podignite podokvir i pričvrstite ga za tijelo.
Stezaljka za pričvršćivanje visokotlačnog crijeva i odvodne cijevi (označeno strelicom)
Pričvrstite visokotlačno crijevo i odvodnu cijev stezaljkom.
Ugradite nosač stražnjeg mjenjača.
Pričvrstite prednji prigušivač.
Polako spustite auto.
Pričvrstite spone na zglobove upravljača.
Ugradite kotače.
Pričvrstite osovinu upravljača na mehanizam upravljanja.
Ulijte hidrauličku tekućinu u spremnik servo upravljača.
Uklonite zrak iz sustava servoupravljača.
Crijeva i cjevovodi hidrauličkog pojačivača
Crijeva i cjevovodi hidrauličkog pojačivača: 1 – kraj spone; 2 – poluga upravljača; 3 – poklopac regala; 4 – spona za pričvršćivanje kormilara; 5 – obujmica za pričvršćivanje visokotlačnog crijeva; 6 – cjevovod i visokotlačno crijevo; 7 – odvodni cjevovod; 8 – nosač za pričvršćivanje pumpe servo upravljača; 9 – spremnik pumpe servo upravljača; 10 – nosač spremnika; 11 – hladnjak ulja
Uklanjanje
Postavite automobil na dizalo.
Ispustite hidrauličku tekućinu iz sustava servoupravljača.
Skinite prednje kotače.
Izbijte zatik za zaključavanje matice i pomoću izvlakača pritisnite zatik kugličnog zgloba na kraju spone iz zgloba upravljača.
Unutar, odvojite osovinu upravljača od mehanizma upravljanja.
Podignite auto.
Uklonite stezaljku koja pričvršćuje visokotlačno crijevo i odvrnite vijak stezaljke koja učvršćuje odvodno crijevo sustava servoupravljača.
Odvojite prednji ispušni lonac.
Uklonite vijke koji pričvršćuju ovjesni nosač stražnjeg mjenjača na podokvir.
Postavite dizalicu mjenjača ispod podokvira i uklonite četiri pričvrsna vijka podokvira.
Priključci za visokotlačne cijevi i odvodne cijevi
Odvojite visokotlačnu cijev i priključke odvodne cijevi od mehanizma za upravljanje.
Priključak visokotlačnog crijeva pumpe servo upravljača
Spustite automobil i odvojite visokotlačno crijevo od pumpe servoupravljača (ako je visokotlačno crijevo uklonjeno).
Visokotlačno crijevo pumpe servo upravljača
Odvojite visokotlačno crijevo i uklonite ga (u slučaju uklanjanja visokotlačnog crijeva).
Uklonite spremnik za pranje vjetrobranskog stakla i dvije stezaljke koje pričvršćuju odvodnu cijev i crijevo (prilikom uklanjanja odvodne cijevi).
Uklonite stezaljku odvodne cijevi, odvodnu cijev i crijevo (kada uklanjate odvodnu cijev i crijevo).
Odvijte dva pričvrsna vijka na vrhu prednjeg branika (prilikom uklanjanja odvodne cijevi).
Stezni vijak odvodne cijevi
Odvijte vijak (10 mm) stezaljke koja pričvršćuje odvodnu cijev (pri uklanjanju odvodne cijevi).
Odspojite crijevo sa strane spremnika pumpe servoupravljača i uklonite odvodnu cijev (kada izvodite radove na odvodnoj cijevi).
Montaža
Postavite automobil na dizalo.
Umetnite odvodnu cijev od vrha prednjeg branika do dna i zategnite dva pričvrsna vijka.
Postavite odvodnu cijev i crijevo, zategnite stezni vijak za pričvršćivanje i postavite spremnik (prilikom postavljanja odvodne cijevi i crijeva).
Stezaljke za odvodnu cijev
Pričvrstite odvodnu cijev na crijevo sa strane spremnika servo upravljača i sa strane odvodne cijevi i crijeva, pričvrstite je stezaljkama (prilikom postavljanja odvodne cijevi).
Ponovno postavite visokotlačno crijevo i cijev i spojite ih na pumpu servoupravljača (prilikom postavljanja visokotlačnog crijeva i cijevi).
Podignite auto.
Spojite visokotlačni vod i odvodni vod na upravljački mehanizam.
Postavite dizalicu za mjenjač ispod podokvira, zavrnite i zategnite četiri vijka za pričvršćivanje podokvira.
Zategnite stezni vijak koji učvršćuje visokotlačnu cijev i odvodnu cijev.
Pričvrstite nosač stražnjeg mjenjača na podokvir
Pričvrstite prednji ispušni lonac na motor.
Spusti auto.
Unutar, spojite osovinu upravljača na upravljački mehanizam.
Zategnite dva pričvrsna vijka na vrhu prednjeg branika (prilikom postavljanja cjevovoda).
Pričvrstite krajeve spone na zglobove upravljača.
Ugradite prednje kotače.
Ulijte hidrauličku tekućinu u spremnik pumpe servoupravljača.
Provjera tehničkog stanja
Provjerite ima li na crijevima pukotina tako da ih uvrnete rukom.
Pazite da crijeva ne dodiruju druge dijelove.
Punjenje sustava servo upravljača radnom tekućinom
Napunite spremnik pumpe servoupravljača tekućinom do oznake "MAX".
Pomoću dizalice podignite prednji dio automobila dok kotači ne vise i okrenite upravljač od jednog do drugog položaja pet do šest puta brzinom od 13 min⁻¹, aktivirajući pumpu servoupravljača, pokrećući motor pomoću startera, ali ne i pokretanje.
Pustite motor da radi u praznom hodu i nekoliko puta okrenite upravljač od jednog do drugog položaja u oba smjera dok u tekućini u spremniku više ne budu mjehurići zraka.
Dopunjavanje je završeno ako tekućina nije mliječne boje i ako je njezina razina stalno na oznaci "MAX".
Pažnja! Ako se razina tekućine mijenja kada se okreće upravljač ili tekućina prelijeva iz spremnika kada je motor zaustavljen, to znači da zrak nije potpuno uklonjen iz sustava. Potrebno je ponoviti odzračivanje sustava kako je gore navedeno, budući da prisutnost zraka dovodi do povećane buke tijekom rada hidrauličkog pojačivača i njegovog preranog kvara.
Pumpa servo upravljača
Pumpa servo upravljača: 1 – vratilo pumpe sa pogonskom remenicom; 2 – prsten; 3 – detalji okova; 4 – rotor; 5 – zatik za zaključavanje; 6 – pričvrsni vijci; 7 – poklopac; 8 – brtva; 9 – bregasti prsten; 10 – lopatice; 11 – poklopac; 12 – kućište pumpe; 13 – usisna cijev; 14 – vijci za pričvršćivanje usisne cijevi
Pumpa servo upravljača prikazana je na slici. Omogućuje tlak i cirkulaciju radne tekućine u sustavu. Automobili Hyundai Getz opremljeni su lopaticama servo pumpe. Pumpe s krilcima najčešće se koriste u hidrauličkim sustavima upravljanja osobnih vozila zbog visoke učinkovitosti i niske osjetljivosti na habanje radnih površina. Pumpa je montirana na motor i pogonjena je remenskim pogonom s koljenastog vratila.
Uklanjanje
Odvojite visokotlačno crijevo od pumpe.
Usisno crijevo
Odvojite usisno crijevo od usisne cijevi i ispustite tekućinu u pripremljenu posudu.
Zatezni vijak pogonskog remena pumpe servo upravljača
Otpustite vijak za podešavanje napetosti pogonskog remena pumpe servoupravljača.
Uklonite pogonski remen s remenice pumpe servoupravljača.
Uklonite pumpu servoupravljača tako da odvrnete pričvrsne vijke pumpe i vijak za podešavanje napetosti pogonskog remena.
Uklonite nosač pumpe servoupravljača.
Rastavljanje
Vijci za pričvršćivanje usisne cijevi
Odvijte dva pričvrsna vijka i uklonite usisnu cijev i O-prsten iz kućišta pumpe.
Pumpa servo upravljača: 1 – poklopac pumpe; 2 – vijci za pričvršćivanje poklopca; 3 – brtva; 4 – kućište pumpe
Uklonite poklopac pumpe uklanjanjem četiri vijka.
Uklonite bregasti prsten.
Pomoću kliješta skinite pričvrsni prsten s osovine rotora.
Uklonite rotor i lopatice.
Uklonite bočni poklopac pumpe.
Skinite osovinu i remenicu s kućišta pumpe.
Skinite uljnu brtvu s kućišta pumpe.
Odvijte priključak s kućišta pumpe i uklonite regulacijski ventil i oprugu ventila s priključka.
Uklonite brtveni prsten s priključka.
Pažnja! Nemojte rastavljati regulacijski ventil.
Provjera tehničkog stanja
Provjerite slobodnu duljinu opruge upravljačkog ventila.
Trebao bi biti 36,5 mm.
Uvjerite se da kontrolni ventil nije savijen.
Provjerite istrošenost i oštećenje osovine rotora.
Provjerite pogonski remen na istrošenost i oštećenje materijala.
Provjerite utore rotora i lopatice za slojevito abrazivno trošenje.
Provjerite kontaktne površine između bregastog prstena i oštrica na slojevito abrazivno trošenje.
Skupština
Ugradite O-prsten, oprugu kontrolnog ventila i sam regulacijski ventil u priključak. Uvrnite priključak u kućište pumpe.
Utiskivanje uljne brtve u kućište pumpe
Pomoću alata 09222-32100 pritisnite uljnu brtvu u kućište pumpe.
Ugradite osovinu rotora s remenicom u kućište pumpe.
Provjerite ima li oštećenja na lopaticama rotora.
Ugradite bočni poklopac i rotor.
Umetnite zatik za zaključavanje u utor na kućištu pumpe i postavite ekscentrični prsten.
Ugradite rotor.
Ugradnja lopatica u rotor
Ugradite lopatice u rotor sa zaobljenim rubovima okrenutim prema van.
Ugradnja rotora na osovinu
Pomoću kliješta pričvrstite rotor za osovinu pomoću sigurnosnog prstena.
Postavite brtvu i poklopac pumpe.
Ugradite usisnu cijev s O-prstenom.
Montaža
Postavite pumpu na montažni nosač, stavite pogonski remen na remenicu i zategnite vijak za podešavanje napetosti remena na okretni moment od 2,5–3,0 Nm za automobile s motorima obujma od 1,3 litre, na okretni moment od 3,5–5,0 Nm za automobili s motorima obujma 1,5 litara.
Spojite usisno crijevo.
Pažnja! Spojite visokotlačno crijevo na pumpu s krajem označenim bojom.
Spojite visokotlačno crijevo na pumpu.
Vratite razinu PSF-3 radne tekućine u spremniku servoupravljača na normalnu.
Bilješka. Prilikom spajanja visokotlačnog crijeva na pumpu, nemojte dopustiti da se savija ili dodiruje druge dijelove.
Uklonite zrak iz sustava servoupravljača.
Provjerite ispusni tlak pumpe servoupravljača.
Električni servo upravljač
Električni servo upravljač: 1 – elektromotor servo upravljača; 2 – elektronička upravljačka jedinica
Princip rada električnog servo upravljača
Dodatnu silu na upravljaču stvara elektromotor servoupravljača čije djelovanje ne ovisi o načinu rada motora vozila. Elektromotor se upravlja ovisno o uvjetima vožnje, što osigurava veću prilagodljivost stupnja pojačanja nego kod korištenja hidrauličkog pojačivača, te smanjuje potrošnju energije. Električni pojačivač smanjuje zagađenje okoliša jer ne koristi tekućinu, a nepostojanje cjevovoda i hidrauličnih crijeva u motornom prostoru smanjuje težinu vozila.
Senzor zakretnog momenta na upravljaču, dio sustava električnog servo upravljača, pretvara promjene u magnetskom polju u strujni signal ovisno o razlici u kutu rotacije između ulaznog i izlaznog vratila kada je torziona poluga upletena.
Električni servo upravljač (EPS) nalazi se unutar kabine i stoga je zaštićen od onečišćenja, izlaganja visokim temperaturama (od motora u motornom prostoru) i negativnih utjecaja iz okoline.
Pažnja!
- Nemojte udarati elektroničke komponente. Ako padnu ili se udare, zamijenite ih novima.
- Zaštitite elektroničke komponente od izlaganja visokim temperaturama i vlazi.
- Nemojte dodirivati terminale žica kako biste spriječili njihovu deformaciju i kako biste spriječili mogućnost izlaganja statičkom elektricitetu.
- Ne udarajte u dijelove elektromotora ili senzora zakretnog momenta kola upravljača. Ako padnu ili se udare, zamijenite ih novima.
- Otpojite i spojite kontaktne konektore s isključenim kontaktom.
Smjernice za rješavanje problema
| Simptom kvara | Stavka se provjerava | Objašnjenja | Preporuke |
| Povećana buka motora | Električni motor | Eksplicitna ili implicitna šteta. Na korištenje oštećenih (ispuštenih) dijelova može dovesti do zanošenja vozila. Precizni dijelovi električni motor i ECU osjetljivi su na vibracije i udarce. Iznenadna oštećenja mogu biti uzrokovana preopterećenjem | Nemojte koristiti EURA koja je bila izložena udariti. Izbjegavajte preopterećenje čvorova pojačalo |
| Neispravnost električnih krugova (defekti lemljenja, oštećenje tiskane pločice, oštećenje preciznih dijelova) | Elektronička upravljačka jedinica | Isti | Nemojte koristiti EURA koja je bila izložena udarac |
| Nedovoljna sila okretanja | Senzor momenta upravljanja kotači | Preopterećenje ulaznog vratila može uzrokovati neispravnost senzora zakretnog momenta kola upravljača | Nemojte udarati spojne dijelove (tijekom postavljanja i pritezanja). Uklonite upravljač pomoću poseban uređaj (ne udarajte ga). Nemojte koristiti pogođeni dijelovi |
| Nedovoljna sila okretanja (nejednaka sila pri skretanju lijevo i desno) | Vratilo | | Nemojte koristiti EURU koji je bio izložen udaru |
| Servo upravljač ne radi | Ožičenje | Izgubljena veza između konektora i žica | Provjerite ožičenje |
| Odstupanje sile okretanja od norme Zbog kvara elektromotora ili EURU | Elektromotor i EURU | U normalnim uvjetima pojačalo je vodootporno. Čak i male količine vlage mogu oštetiti precizne dijelove | Prilikom skladištenja održavajte normalnu temperaturu i vlažnost. Ne neka auto uđe u vodu |
Rješavanje problema s električnim servo upravljačem
ECU električnog servo upravljača bilježi i prikazuje sve greške koje se pojave (tablica 5.1). Prije nego počnete s rješavanjem problema s EURU-om, provjerite napajanje pojačala.
Kodovi grešaka (kada koristite HI-SCAN uređaj)
| Kodirati | Kvar |
| S1631 | Prekid ili kratki spoj u glavnom signalnom krugu osjetnika zakretnog momenta kola upravljača |
| S1632 | Prekid ili kratki spoj u krugu pomoćnog signala osjetnika zakretnog momenta kola upravljača |
| S1633 | Neusklađenost između glavnog i pomoćnog signala senzora zakretnog momenta kola upravljača |
| S1634 | Kvar napajanja osjetnika zakretnog momenta upravljača |
| S1621 | Kvar signalnog kruga senzora brzine |
| S1622 | Kvar signalnog kruga senzora brzine motora |
| S1641 | Kratki spoj na masu u krugu elektromotora |
| S1642 | Povećana struja napajanja motora |
| S1643 | Pretjerano povećana struja napajanja motora |
| S1645 | Nedovoljna struja napajanja motora |
| S1652 | EURU ECU (zaštitni relej zaglavljen) |
| S1655 | EURU ECU (krug predopterećenja) |
| S1653 | Povećan napon u sustavu |
| S1654 | Nizak napon u sustavu |
Kada sustav radi ispravno, žaruljica upozorenja EURU svijetli kada se uključi paljenje i gasi se nakon pokretanja motora. Ako dođe do kvara, kontrolna žaruljica EURU nastavlja svijetliti i nakon pokretanja motora, ali ako se kvar pojavio prije pokretanja motora, lampica neće svijetliti.
Žaruljica upozorenja EURU svijetli pod sljedećim uvjetima:
- brzina vozila ne veća od 1 km/h, brzina vrtnje radilice ne manja od 2500 min⁻¹ dulje od 20 s;
- brzina vrtnje radilice ne veća od 400 min⁻¹, brzina vožnje ne manja od 50 km/h dulje od 21 s.
Načini rada električnog servo upravljača u nuždi
