2. Ügyeljen arra, hogy a rúdvég gömbcsuklójában ne legyen túlzott holtjáték úgy, hogy a csuklót a csapnál többször körkörös mozdulatokkal elforgatja.
3. Húzza meg a rúdcsukló csapját rögzítő anyát, és ellenőrizze a csuklócsap forgatásával szembeni ellenállás pillanatát. A referenciaérték 0,5-2,5 Nm.
4. Ha a forgatónyomaték ellenállása meghaladja a megadott felső határt, cserélje ki a hajtórúd végét.
5. Ha a zsanércsap elfordításának ellenállása kisebb, mint a fent megadott határérték, ellenőrizze a csuklópánt hézagát, és szükség esetén cserélje ki.