Кузаў выкананы ў выглядзе 5-ці дзвярнога SUV, размяшчэнне рухавіка спераду з прывадам на перадпакоі колы або поўны прывад. Калі лічыць па памеры, з 2007 гады Santa Fe знаходзіцца паміж ледзь малодшым красоверам Tucson і вялікім люксовым красоверам Veracruz (які замяніў Terracan). Канкурэнты іншых вытворцаў гэта Chevrolet Captiva, Honda CR-V, Infiniti QX30, Jeep Grand Cherokee, Kia Sorento, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Toyota Venza, Toyota Highlander, Nissan Murano, Skoda Kodiaq, Suzuki Grand Vitara і Volkswagen Teramont. Усяго ў ЗША за ўвесь перыяд і па стане на пачатак 2018 года было прададзена больш за 1,5 мільёна аўтамабіляў.
Першае пакаленне (SM, 2001—2006)
Кодавае імя першаму пакаленню прысвоілі «SM». Збіраўся на платформе Hyundai-Kia Y4, на якой таксама заснавана Sonata. Зборачныя цэхі знаходзіліся ў Паўднёвай Карэі, Расіі і Філіпінах. Былі тры ўзроўню камплектацый – GL, GLS і LX. Бяспека аўтамабіля была выпрабаваная Euro NCAP, вынікі выпрабаванняў мадэлі 2002 глядзіце ў табліцы.
Бо гэта першы аўтамабіль такога класа ў Hyundai на працягу ўсяго часу першае пакаленне падвяргалася штогадовым паляпшэнням. Былі дададзены: падсвятленне ў пальчаткавую скрыню, тэлескапічныя газавыя апоры капота, трохкропкавы рамень бяспекі ў цэнтры задняга сядзення і была перанесена радыёантэна. Таксама былі змены ў дызайне бампером, фар, рашотку радыятара, камбінацыі прыбораў, сонцаахоўныя брылі і г.д. Быў павялічаны паліўны бак з 64 да 71 літра (з 17 да 19 галёнаў).
З пачатку продажаў былі даступныя толькі два бензінавых рухавіка абёмам 2.4 літра (I4, 146 к.с.) і 2.7 літраў (Delta V6, 173 к.с.), а таксама адзін дызельны матор абёмам 2.0 літра (D4 I4, 112 к.с.). У 2003 годзе з'явіўся бензінавы V-вобразны 6-ці цыліндравы матор абёмам 3.5 літраў магутнасцю 203 к.с. У 2006 годзе абнавілі 2.7-літровы матор, а таксама з'явіўся дызель абёмам 2.2 літра магутнасцю 150 к.с. Скрынкі перадач прапаноўваліся 4-х і 5-ступеністыя аўтаматычныя або 5-ступеністая механічная.
Другое пакаленне (CM, 2007—2012)
У 2006 годзе на Паўночнаамерыканскім міжнародным аўтасалоне (NAIAS) у Дэтройце было прадстаўлена наступнае пакаленне пазадарожніка Санта Фе ў якасці мадэлі 2007 года. Вытворчасць пачалася ў красавіку 2006 года. Зборачныя цэхі размяшчаліся ў Егіпце, Малайзіі, ЗША і Паўднёвай Карэі. Вонкавы дызайн аўтамабіля моцна змяніўся і стаў больш сучасным. Інтэр'ер быў таксама моцна мадэрнізаваны, зрабілі блакітнае падсвятленне элементаў кіравання і прыборнай панэлі (замест зялёнай). Выпускаўся ў трох камплектацыях з назвамі GLS, SE і Limited.
На працягу жыцця гэтага пакалення аўтамабіль падвяргаўся ўдасканаленням. Сталі ўсталёўваць навігацыйную сістэму LG, гук кампаніі Infinity, на некаторых мадэлях быў шкляны дах, а таксама іншыя нязначныя змены. У 2010 годзе падвергся рэстайлінгу вонкавы і ўнутраны дызайн, які распрацавалі ў Нямеччыне. Змены закранулі рашотку радыятара, ліхтары, колы, а таксама шрыфты і падсвятленне прыборнай панэлі. Яшчэ абнаўленню падвергліся рухавікі і трансмісія. У 2012 годзе аўтамабілю правялі нязначны фейс-ліфтынг.
За шасцігадовы перыяд выпуску гэтага пакалення на аўтамабіль ставілі шмат разнастайных бензінавых матораў наступных аб'ёмаў і характарыстык - 1.5 літра (4G15 I4,), 1.5 літра (15S4G I4,), 2.0 літра (4G94 I4,), 2.4 літра (Theta II I4, 174 к.с.), 2.7 літра (Mu V6, 185 к.с.), 3.3 літра (Lambda V6, 242 к.с.) і 3.5 літра (Lambda II V6, 276 к.с.). Дызельных рухавікоў было чатыры мадэлі - 2.0 літра (OED483Q I4, турбированный,), 2.2 літра (CRDI VGT I4, 150 к.с.), 2.2 літра (CRDI VGT I4, 155 к.с.) і 2.2 літра (CRDI VGT R-Line I4, 200 к.с. с.). Трансмісій таксама вялікая разнастайнасць - дзве механічных 5-ці і 6-ці хуткасных або тры аўтаматычных 4-х, 5-ці і 6-ці хуткасных.
Бяспека аўтамабіля была пратэставаная кампаніямі Euro NCAP, ANCAP і NHTSA. Вынікі і адзнакі глядзіце ў наступных табліцах.
Трэцяе пакаленне (DM, 2013—2018)
4 красавіка 2012 года пакаленне з імем «DM» было паказана на аўтасалоне ў Нью-Йорку, а ў чэрвені 2012 года паступіла ў продаж як мадэль 2013 года. Аўтамабіль мае два варыянты колавай базы - кароткі пяцімесны (Santa Fe Sport) і падоўжаны сямімесны з трыма шэрагамі сядзенняў (Grand Santa Fe), на некаторых рынках званы Sante Fe XL. Апошні даступны ў двух розных камплектацыях – SE і Limited. Зборка аўтамабіляў ажыццяўлялася ў Алжыры, Егіпце, Кітаі, Малайзіі, Расіі, ЗША і Паўднёвай Карэі.
Лінейка бензінавых рухавікоў уяўляе сабой наступныя мадэлі - 2.4 літра (Theta II MPI I4, 174 к.с), 2.4 літра (Theta II GDi I4, 190 к.с.), 3.3 літра (Lambda II MPI V6, 267 к.с.), 3.3 літра (Lambda II GDi V6, 290 к.с.) і 2.0 літра (Theta II Turbo I4, 264 к.с.). Таксама былі даступныя два дызельных рухавіка аб'ёмам 2.0 літра (CRDI VGT R-Line I4, 183 к.с.) і 2.2 літра (CRDI VGT R-Line I4, 200 к.с.). Аўтамабіль камплектаваўся двума відамі каробак перадач - аўтаматычная або механічная, абедзве 6-ступеністыя.
Падчас спартовага спаборніцтва Super Bowl XLVII у ЗША былі паказаныя тры тэлевізійных рэкламных роліка аўтамабіля Санта Фе. Для мадэлі 2017 года правялі фейс-ліфтінг, які змяніў фары асвятлення і заднія ліхтары. Аўтамабіль прайшоў тэст Euro NCAP у 2012 годзе, вынікі якога вы можаце бачыць у табліцы ніжэй.
Чацвёртае пакаленне (TM, 2018-наст.час)
Чацвёртае пакаленне з імем «TM» было паказана ў Паўднёвай Карэі 21 лютага 2018 года і быў паказаны на 88-м Жэнеўскім аўтасалоне ў сакавіку. Аўтамабіль абсталяваны сістэмай дапамогі ваджэнню на шашы.
Бензінавых рухавікоў на момант выхаду аўтамабіля было дзве мадэлі - 2.4 літра (Theta II GDi I4, 185 к.с.) і 2.0 літра (Theta II Turbo I4, 232 к.с.). Дызельны матор адзін аб'ёмам 2.2 літра (CRDI VGT R-Line, I4) магутнасцю 200 к.с. Скрынка перадач толькі 8-ступеністая аўтаматычная.