2. Одврните спојне завртње карданског зглоба и одвојите осовину управљача од управљачког механизма.
3. Подигните аутомобил на лифт.
(Чланак је позајмљен са веб сајта HYUNDAIBOOK)
4. Скините предње точкове.
5. Избаците клин за закључавање матице и користите извлакач (09568-34000) да притиснете иглу кугличног зглоба (А) на крају вучне шипке из зглоба управљача (Б).
6. Одзрачите систем.
7. Уклоните заштиту кућишта мотора (А).
8. Одвојите предњи пригушивач (А).
9. Одвојите доводну цев (А) и одводно црево (Б) са управљачког механизма.
10. Уклоните стезаљке (А) које причвршћују доводну цев и излазно црево.
11. Уклоните стезаљку серво управљача.
12. Уклоните завртње за монтажу управљачког механизма (А).
13. Уклоните склоп управљачког механизма са шипкама (А), повлачећи га према десној страни возила.
Напомена. Када скидате управљач, пазите да не оштетите чизме.