1. Poluzuj nakrętki kół samochodu, a następnie podnieś samochód i całkowicie odkręć nakrętki kół.
2. Zdejmij koło (A) od piasty koła (W).
3. Wyjmij czujnik prędkości (W) pięścią (A).
4. Usuń zawleczkę (A), następnie poluzuj przeciwnakrętkę (W) i wyjąć krążek (Z).
5. Odkręć śruby mocujące (W) ramię wleczone do kostki (A). Następnie poluzuj śruby i nakrętki (Z) mocowania ramion poprzecznych.
6. Pociągnij piastę (W) koła do siebie, aby wyjąć wał napędowy (Z) od niej.
7. Zainstaluj uchwyt (A) między główną skrzynią korbową (W) obudowa przekładni i przegubu CV (Z). Następnie wyciągnij wał napędowy (D) z głównej transmisji.