1. Postavite vozilo na ravnu površinu. Postavite kotače ravno naprijed.
2. Prije provjere i ugradnje upravljača, provjerite jesu li kotači, upravljač i ovjes bez nedostataka.
3. Izmjerite poravnanje kotača. Vrijednost konvergencije: 0±2 mm.
4. Poravnanje kotača se podešava okretanjem matica za podešavanje na kraju spone.
5. Izračunajte poravnanje kotača (B - A).
6. Poprečni kut nagiba osi rotacije kotača nije podesiv, ugrađen je konstruktivno. Vrijednost kuta 0°±30'.
7. Uzdužni kut nagiba osi rotacije kotača nije podesiv, ugrađen je konstruktivno. Kut je 3°32'±30'.
8. Izmjerite dubinu (A) gazni sloj gume. Minimalna dopuštena dubina - 1,6 mm: dubina na kojoj se nalazi indikator istrošenosti gume (U).
9. Ako je visina gaznoga sloja manja od prihvatljive, zamijenite gumu.
10. Izmjerite radijalno i aksijalno odstupanje diska. Dopuštena vrijednost odstupanja: 0,3 mm.
11. Ugradite kotač i zategnite pričvrsne matice redoslijedom prikazanim na slici.